章数控机床概述（1）
节数控机床的概念（1）
第二节机床数控化改造（4）
第三节机床数控化改造的现状（7）
第四节机床数控化改造的发展趋势（11）
第二章数控系统的改造设计（14）
节数控系统概述（14）
第二节典型的数控系统（17）
第三节数控化改造中数控系统的选择、安装和调试（22）
第四节改造中常见的问题（26）
第三章轮毂液压混合动力系统概述（28）
节行业发展背景（28）
第二节液压混合动力系统（31）
第三节液压关键部件的结构及原理（37）
第四节系统基本参数（39）
第五节基本工作模式（44）
第六节轮毂机加工质量的影响因素（49）
第四章轮毂液压混合动力系统建模（51）
节机械系统动力学模型（51）
第二节液压系统动力学模型（55）
第三节轮毂液压系统的集成建模与仿真验证（56）
第五章机械结构及电气系统的改造设计（59）
节数控机床的机械结构特点及要求（59）
第二节典型机械部件的设计（63）
第三节电气系统的设计改造（68）
第四节电气控制系统设计的基本原则（71）
第五节电气控制系统的设计方法（77）
第六章载人航天测控系统（83）
节我国载人航天测控系统（83）
第二节陆地测控系统（88）
第三节载人航天海上测控船（91）
第四节“天链”系列卫星（95）
第七章载人航天回收着陆系统（97）
节中国载人飞船返回技术（97）
第二节中国载人飞船着陆场（101）
参考文献（106）
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