嵌入式与实时操作系统

出版者的话
译者序
前言
关于作者
第1章 引言
1．1 关于本书
1．2 本书的动机
1．3 本书的目标读者
1．4 本书的独特之处
1．5 本书的内容
1．6 本书可作为嵌入式系统的教科书
1．7 本书可作为操作系统的教科书
1．8 本书可用于自学
参考文献
第2章 ARM体系结构和程序设计
2．1 ARM处理器模式
2．2 ARM CPU寄存器
2．2．1 通用寄存器
2．2．2 状态寄存器
2．2．3 ARM处理器模式的变更
2．3 指令流水线
2．4 ARM指令
2．4．1 条件标志和条件
2．4．2 分支指令
2．4．3 算术运算
2．4．4 比较运算
2．4．5 逻辑运算
2．4．6 数据移动操作
2．4．7 即时值和桶移位器
2．4．8 乘法指令
2．4．9 加载和存储指令
2．4．10 基址寄存器
2．4．11 块数据传输
2．4．12 堆栈操作
2．4．13 堆栈和子例程
2．4．14 软中断
2．4．15 PSR转移指令
2．4．16 协处理器指令
2．5 ARM工具链
2．6 ARM系统模拟器
2．7 ARM程序设计
2．7．1 ARM汇编编程示例1
2．7．2 ARM汇编编程示例2
2．7．3 汇编和C语言的结合编程
2．8 设备驱动程序
2．8．1 系统内存映射
2．8．2 GPIO编程
2．8．3 串行I-O的UART驱动程序
2．8．4 彩色LCD驱动程序
2．9 本章小结
思考题
参考文献
第3章 中断和异常处理
3．1 ARM异常
3．1．1 ARM处理器模式
3．1．2 ARM异常类型
3．1．3 异常向量表
3．1．4 异常处理程序
3．1．5 从异常处理程序返回
3．2 中断
3．2．1 中断类型
3．2．2 中断控制器
3．2．3 主中断控制器和辅中断控制器
3．3 中断处理
3．3．1 向量表内容
3．3．2 硬件中断序列
3．3．3 软件中的中断控制
……
第4章 嵌入式系统的模型
第5章 嵌入式系统中的进程管理
第6章 ARM中的内存管理
第7章 用户模式进程和系统调用
第8章 嵌入式通用操作系统
第9章 嵌入式系统中的多处理器
第10章 嵌入式实时操作系统