水下仿生智能机器人

定　价：¥118.00

作　者：	喻俊志，吴正兴，谭民著
出版社：	科学出版社
丛编项：	海洋机器人科学与技术丛书
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787508858142	出版时间：	2020-11-01	包装：	平装
开本：	16开	页数：	202	字数：

内容简介

　　自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。《水下仿生智能机器人》围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为控制。《水下仿生智能机器人》为海洋机器人设计与智能控制提供了方法和技术参考，也为智能机器人研究提供了有益借鉴。