水下机器人建模与仿真技术

定　价：¥118.00

作　者：	刘开周等著
出版社：	科学出版社
丛编项：	海洋机器人科学与技术丛书
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787508858708	出版时间：	2020-11-01	包装：	平装
开本：	16开	页数：	231	字数：

内容简介

　　水下机器人建模与仿真技术是水下机器人设计、研发和应用中的重要技术之一。《水下机器人建模与仿真技术》系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法，包括机理建模法、插值/拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等；然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及其应用案例；*后介绍水下机器人建模与仿真技术在水下机器人状态、参数联合估计算法和控制算法研究方面的应用。