接骨科是祖国医学之重要部分，已有三千余年历史，它是先人们在长期与疾病做斗争中所积累之一整套理论和经验。自周朝起，外科便在医学中独立成为专科，称为“疡医”。《周礼·天官》中即有疡医下士8人，掌肿疡、溃疡、金疡、折疡之记载。由此可见，远在周朝即已分科治疗。我国非常早之《黄帝内经》是一部非常完整之医书，其中对跌打损伤之症状、治疗等已有记载和论述。汉代华佗可称我国外科鼻祖，《后汉书·方术传》中说他精通方药，处方不过数种，心识锱铢，不加称量，针灸不过数处，即有特效。此外在《三国志》中对华佗之刮骨疗毒亦有详细记载，可见当时于骨科治疗方面已有惊人成就。晋代葛洪所著《肘后方》一书，详述了骨折经手法复位后，须首先用纱布包扎、适宜固定处置，然后内服药物等，由此可见，远在晋代伤科即已有完整之治疗体系。隋代巢元方所著《诸病源候论》是一部专论病因之巨著，其中即有金疮病诸候（凡二十三论）、腕伤病诸候（凡九论）。唐代医学更为发达，当时设有太医院，分医科、针科、按摩科、咒禁科。按摩科设按摩博士1人，按摩师4人，并从九品下，掌教导引之法，以除疾，损伤折跌者正之。此外，蔺道人所著《仙授理伤续断秘方》一书，详叙骨折治疗原则、复位牵引、杉木固定以及拔伸按正之手法等，为后世正骨奠定了治疗之基础。孙思邈所著《千金翼方》共30卷，对伤症都有记载。其中“从高堕下第四”有方11首，为治折伤瘀血、止痛等方；“金疮第五”有方62首，均在临床上有很大实用价值。北宋宋慈所著《洗冤录》是我国非常早之法医专书，书中对骨节之认识已有了集中概念，其中亦讲到验伤检骨等，给伤科正骨提供了很多宝贵资料。南宋陈言所著《三因极一病证方论》，把复杂之病种归纳成为三个原因，即内因（七情：喜、怒、忧、思、悲、恐、惊）、外因（六淫：风、寒、湿、暑、燥、火）和不内外因（凡不属内因或外因而发生病变），如此则使伤科之治疗更加明确。元代危亦林编著之《世医得效方》中记载手足各有六出臼四骨折，书中记载脊椎骨折之治疗须使用悬吊法，所用器材有剪刀、铁钳、桑白皮等，当时所用之麻药为乌头、曼陀罗等。可见此书虽然不是正骨专书，但对骨折的治疗亦有详细记载。明代亦设有太医院，分为13科，在13科中将元代以前之正骨科改为接骨科，确立了接骨科在折伤科中之重要地位及其独立性。薛己所著《正体类要》一书，详细论述了跌打损伤之症状及治疗，陈实功所著《外科正宗》亦有跌打损伤之记载。王肯堂所著《证治准绳·疡医》虽是总论外科之著作，但对正骨手法以及内服药物、外敷药物等均有详细论述。清代乾隆年间，吴谦等人奉旨编修《医宗金鉴》。《医宗金鉴》一书中有“正骨要旨”一篇，其中关于正骨八法（即摸、接、端、提、按、摩、推、拿），各种伤症之外治、内治，辨证用药及手术固定等都有全面记载，并且叙述了治疗所用之器具，配有多幅插图，内容极为丰富，是一部较为完整之正骨著作。
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