有向网络拓扑下多智能体系统一致性控制

目 录
第1章 绪论\t（1）
1．1 研究背景及意义\t（1）
1．2 一致性控制问题研究现状\t（2）
1．3 本书的主要内容及安排\t（11）
第2章 预备知识\t（13）
2．1 常用的记号\t（13）
2．2 图论知识\t（15）
2．3 线性系统稳定性理论\t（17）
2．4 线性矩阵不等式\t（18）
第3章 基于矩阵分解的多智能体系统一致性控制问题分析方法\t（19）
3．1 图的拉普拉斯矩阵的一类性质\t（19）
3．2 两类一致性问题的统一处理框架\t（22）
3．2．1 领航者-跟随者一致性问题\t（22）
3．2．2 无领航者一致性问题\t（23）
3．2．3 主要结果\t（25）
3．3 仿真算例\t（31）
第4章 基于输出反馈的多智能体系统一致性控制\t（34）
4．1 问题描述\t（34）
4．2 基于动态输出反馈的状态一致性控制\t（34）
4．3 基于静态输出反馈的输出一致性控制\t（37）
4．4 仿真算例\t（38）
第5章 具有Lipschitz非线性项的多智能体系统一致性控制\t（43）
5．1 问题描述\t（43）
5．2 基于状态反馈的静态一致性控制\t（43）
5．3 基于输出反馈的动态一致性控制\t（46）
5．4 仿真算例\t（52）
第6章 具有外部扰动的Lipschitz非线性多智能体系统H∞一致性控制\t（59）
6．1 问题描述\t（59）
6．2 主要结果\t（61）
6．3 仿真算例\t（67）
第7章 受限有向切换拓扑条件下多智能体系统一致性控制\t（71）
7．1 问题描述\t（71）
7．2 主要结果\t（72）
7．3 仿真算例\t（78）
第8章 任意有向切换拓扑条件下多智能体系统一致性控制\t（85）
8．1 问题描述\t（85）
8．2 拓扑条件一\t（86）
8．3 拓扑条件二\t（90）
8．4 仿真算例\t（92）
第9章 联合连通有向切换拓扑条件下多智能体系统一致性控制\t（100）
9．1 问题描述\t（100）
9．2 主要结果\t（101）
9．3 仿真算例\t（104）
参考文献\t（107）