水中异型机器人研究

定　价：¥58.00

作　者：	张忠林著
出版社：	哈尔滨工程大学出版社
丛编项：
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787566130143	出版时间：	2021-03-01	包装：	平装
开本：	其他	页数：		字数：

内容简介

　　《水中异型机器人研究》系统介绍了水中异型机器人的研究技术，在内容安排上，既包含了相关支撑基础技术的介绍，又体现了国内外相关设计方法体系的新发展、新成果。《水中异型机器人研究》共分6章，主要内容包括水中异型机器人概论、水中异型机器人技术基础、船舶送缆机器人、微型水下观光机器人、仿潜水员机器人、海底作业型机器人。《水中异型机器人研究》选例具体、科学合理，可以作为机器人工程专业高校教师、科研和工程技术人员的参考用书。

作者简介

暂缺《水中异型机器人研究》作者简介

图书目录

第1章水中异型机器人概论
1．1 水中机器人的发展历程
1．2 水中机器人的种类和配置
1．3 水中异型机器人的内涵和特征
1．4 水中异型机器人技术的发展趋势
第2章水中异型机器人技术基础
2．1 机械结构的设计方法
2．2 水动力学分析及其求解方法
2．3 导航与定位技术
2．4 控制系统组成
第3章船舶送缆机器人
3．1 船舶送缆机器人的应用
3．2 船舶送缆机器人的功能
3．3 船舶送缆机器人的结构设计
3．4 船舶送缆机器人的分析
第4章微型水下观光机器人
4．1 微型水下观光机器人的应用
4．2 微型水下观光机器人的国内外发展现状
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