工业机器人结构与机构学

定　价：¥29.80

作　者：	程丽，王仲民编
出版社：	机械工业出版社
丛编项：
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787111650577	出版时间：	2021-05-01	包装：	平装
开本：	16开	页数：	104	字数：

内容简介

　　《工业机器人结构与机构学》从应用型本科人才培养的实际需求出发，对工业机器人所涉及的基础知识、机械结构、核心部件等进行了全面详细的阐述。全书共4章，主要包括工业机器人基础、工业机器人机构学、工业机器人的主体机械结构、工业机器人驱动与传动方式，其中主体机械结构、谐波减速器、RV减速器的结构等内容是体现工业机器人结构特点、提高设计应用能力的关键部分。《工业机器人结构与机构学》可作为普通高等院校和高职高专机器人工程专业的教学用书，也可供相关专业的工程技术人员参考。

作者简介

暂缺《工业机器人结构与机构学》作者简介

图书目录

前言
第1章工业机器人基础
1．1 工业机器人定义
1．2 工业机器人组成
1．3 工业机器人分类
1．4 工业机器人技术指标
第2章工业机器人机构学
2．1 机构的识别——构件、运动副与运动链
2．2 串联机器人
2．3 并联机器人
第3章工业机器人的主体机械结构
3．1 手部结构
3．2 腕部结构
3．3 机身和臂部结构
第4章工业机器人驱动与传动方式
4．1 驱动方式
4．2 传动方式
参考文献