注册 | 登录读书好,好读书,读好书!
读书网-DuShu.com
当前位置: 首页出版图书教育/教材/教辅教材高职高专教材竞技机器人设计与制作:基于全国大学生机器人大赛精选案例(ROBOTAC)

竞技机器人设计与制作:基于全国大学生机器人大赛精选案例(ROBOTAC)

竞技机器人设计与制作:基于全国大学生机器人大赛精选案例(ROBOTAC)

定 价:¥45.00

作 者: 王旭
出版社: 清华大学出版社
丛编项:
标 签: 暂缺

购买这本书可以去


ISBN: 9787302569305 出版时间: 2021-01-01 包装:
开本: 16开 页数: 207 字数:  

内容简介

  《竞技机器人设计与制作——基于全国大学生机器人大赛(ROBOTAC)精选案例》是机器人设计制作的通识教材,介绍了机器人竞赛、涵盖技术及竞技机器人一般设计制作过程。选取了ROBOTAC竞赛机器人优秀设计案例,包括四轮直驱机器人、麦克纳姆轮机器人、多足机器人、四足机器人、自动机器人等不同类型实例。该书采用项目式教学方法,对所选案例机器人的设计目标、分解方案、设计要点、创意创新、工业设计等进行详细介绍,使得读者了解机器人设计与制作的关键环节和主要流程。《竞技机器人设计与制作——基于全国大学生机器人大赛(ROBOTAC)精选案例》可作为初学者学习入门、机器人竞赛参赛者设计制作的参考用书。

作者简介

暂缺《竞技机器人设计与制作:基于全国大学生机器人大赛精选案例(ROBOTAC)》作者简介

图书目录

绪论竞技机器人技术指南
1.机器人竞赛
2.机器人技术
3.竞赛机器人设计制作
第1章 四轮直驱机器人
1.1 远程射击机器人
1.1.1 设计需求
1.1.2 机械结构
1.1.3 控制系统
1.1.4 关键器件选型
1.1.5 创新点
1.1.6 工业设计
1.2 电铲机器人
1.2.1 设计需求
1.2.2 机械结构
1.2.3 控制系统
1.2.4 关键器件选型
1.2.5 创新点
1.2.6 工业设计
1.3 气动抓取机器人
1.3.1 设计需求
1.3.2 机械结构
1.3.3 控制系统
1.3.4 关键器件选型
1.3.5 创新点
1.3.6 工业设计
第2章 麦克纳姆轮机器人
2.1 设计需求
2.2 机械结构
2.2.1 功能需求
2.2.2 设计图
2.2.3 材料和加工
2.3 控制系统
2.3.1 控制系统结构图
2.3.2 控制逻辑示意图
2.4 关键器件选型
2.4.1 电机选型
2.4.2 其他关键器件选型
2.5 创新点
2.6 工业设计
2.6.1 外观设计
2.6.2 人机工程
第3章 多足机器人
3.1 多足越障机器人
3.1.1 设计需求
3.1.2 机械结构
3.1.3 控制系统
3.1.4 关键器件选型
3.1.5 创新点
3.1.6 工业设计
3.2 多足电铲机器人
3.2.1 设计需求
3.2.2 机械结构
3.2.3 控制系统
……
第4章 四足机器人
第5章 自动机器人
附录A 第十九届全国大学生机器人大赛ROBOTAC比赛规则(5G时代)
附录B 全国大学生机器人大赛ROBOTAC裁判系统说明手册
参考文献

本目录推荐