航天器导航滤波器设计方法

　　本书的作者在航天器自主导航领域潜心耕耘20余年，取得了具有自主知识产权的创新研究成果；特别是近几年来，在新概念导航体制、测量敏感器产品、地面验证系统和空间飞行试验等方面取得了多项突破性进展。本书面向当前自主导航技术发展需求，充分吸纳作者的理论研究成果和工程实践经验，深入浅出地介绍了导航滤波器设计的基本概念和原理方法，对先进滤波器设计方法与导航定位方案进行了分析，并给出了多个典型系统的仿真案例，实现了基础理论与工程背景的有机融合，对期待应用滤波方法解决实际问题的研究人员具有指导意义。

　　熊凯，北京控制工程研究所，研究员，近地卫星自主导航研究领域高级主任研究师，主要从事航天器自主导航和非线性滤波等方面的基础预研工作。魏春岭，北京控制工程研究所，研究员，空间智能控制技术重点实验室副主任，长期从事航天器自主导航和自主控制研究。郭建新，北京控制工程研究所，研究员，主要从事高轨卫星自主导航及轨道控制、多体航天器复合姿态控制等方向的研究，负责我国新一代通信和导航卫星控制系统方案设计工作。