永磁同步电机模型预测控制

目录序
前言
第1章概述1
1.1研究背景及意义1
1.2永磁同步电机控制技术概述2
1.3模型预测控制研究现状2
1.4本书主要内容4
参考文献6
第2章三相永磁同步电机数学模型9
2.1三相静止坐标系下的数学模型10
2.2两相静止坐标系下的数学模型11
2.3两相旋转坐标系下的数学模型12
2.4本章小结13
参考文献13
第3章传统模型预测控制14
3.1模型预测控制简述14
3.2模型预测电流控制15
3.2.1基本工作原理16
3.2.2控制延时补偿16
3.2.3仿真结果17
3.3模型预测转矩控制19
3.3.1基本控制原理20
3.3.2矢量遴选21
3.3.3仿真结果22
3.3.4实验结果24
3.4本章小结27
参考文献27
第4章鲁棒模型预测控制30
4.1鲁棒模型预测控制策略简述30
4.2模型参数失配对模型预测控制的影响31
4.3基于参数扰动估计的鲁棒模型预测控制34
4.3.1滑模扰动观测器设计34
4.3.2基于滑模观测器的模型预测电流控制系统37
4.3.3仿真和实验结果39
4.4基于增量式模型的鲁棒模型预测控制45
4.4.1增量式预测模型45
4.4.2增量式MPCC的参数敏感性分析47
4.4.3基本控制原理49
4.4.4仿真和实验结果52
4.5基于电流预测误差的鲁棒模型预测控制57
4.5.1电流预测误差与模型参数间的关系57
4.5.2鲁棒双矢量模型预测电流控制方法62
4.5.3实验结果67
4.6本章小结70
参考文献70
第5章模型预测电压控制72
5.1基于电流无差拍的模型预测电压控制与电流控制的关系72
5.2基于转矩磁链无差拍的模型预测电压控制（基于参考电压追踪的单
矢量MPTC）74
5.2.1转矩磁链无差拍的基本原理74
5.2.2基于转矩磁链无差拍的模型预测电压控制76
5.2.3实验结果78
5.3基于转矩磁链无差拍的模型预测电压控制（基于参考电压追踪的双
矢量MPTC）81
5.3.1双矢量MPTC基本原理82
5.3.2基于参考电压追踪误差的双矢量MPTC方法84
5.3.3仿真和实验结果87
5.4本章小结94
参考文献95
第6章直接速度模型预测控制96
6.1常规模型预测直接速度控制96
6.1.1基本原理97
6.1.2实际应用的问题97
6.2基于电压选择的无权重模型预测直接速度控制98
6.2.1基本原理98
6.2.2基于电压限制圆的模型预测直接速度控制电流限制方法106
6.2.3实验结果109
6.3基于全参数及负载观测器的鲁棒模型预测直接速度控制116
6.3.1模型预测直接速度控制的基本原理及参数敏感性分析116
6.3.2全参数及负载转矩观测器120
6.3.3实验结果125
6.4本章小结129
参考文献129
第7章基于死区电压矢量的模型预测控制131
7.1死区的影响131
7.1.1死区对逆变器输出电压的影响131
7.1.2死区电压矢量及其对模型预测控制的影响132
7.2基于死区电压矢量的模型预测电流控制方法136
7.2.1电压矢量选择136
7.2.2死区电压矢量判别137
7.2.3死区持续时间的计算138
7.2.4实验结果140
7.3基于死区电压矢量的双矢量模型预测控制142
7.3.1传统双矢量模型预测控制143
7.3.2死区效应分析和死区电压矢量判断143
7.3.3基于死区电压矢量的双矢量模型预测控制148
7.3.4实验结果156
7.4本章小结160
参考文献161
第8章两级和多级串联模型预测控制162
8.1概述162
8.2两级串联模型预测控制163
8.2.1级预测和评估163
8.2.2第二级预测和评估164
8.3多级串联模型预测控制167
8.3.1每级候选电压矢量的确定168
8.3.2第m级的预测与评估169
8.4实验结果170
8.5两级串联模型预测转矩控制176
8.5.1数学模型177
8.5.2模型预测双转矩控制177
8.5.3两级串联模型预测转矩控制180
8.5.4实验结果184
8.6本章小结190
参考文献190译者序
原书序言
关于作者
第1章磁路和磁耦合电路1
1.1引言1
1.2相量分析1
1.3磁路7
1.4磁材料的属性12
1.5静态磁耦合电路16
1.6静态磁耦合电路的开路和短路特性23
1.7包含机械运动的磁系统27
1.8小结33
1.9参考文献34
1.10习题34
第2章机电能量转换37
2.1引言37
2.2能量守恒关系37
2.3耦合场中的能量42
2.4能量转换图解48
2.5电磁力与静电力50
2.6基本电磁铁的工作特性55
2.7单相磁阻电机60
2.8相对运动中的绕组65
2.9小结67
2.10习题68
第3章直流电机72
3.1引言72
3.2基本直流电机72
3.3电压和转矩方程80
3.4永磁直流电机82
3.5永磁直流电机的动态特性85
3.6恒转矩和恒功率运行的介绍87
3.7永磁直流电机的时域框图和状态方程94
3.8电压控制简介97
3.9小结104
3.10参考文献104
3.11习题104
第4章绕组和旋转磁动势106
4.1引言106
4.2绕组106
4.3正弦分布绕组的气隙磁动势108
4.4两极电机的旋转气隙磁动势114
4.5P极电机119
4.6几种机电传动装置简介124
4.7小结130
4.8习题131
第5章参考坐标系理论简介134
5.1引言134
5.2背景135
5.3变换方程和变量转换136
5.4静止电路变量到任意速参考坐标系的变换138
5.5平衡组合和稳态平衡运行的变量转换142
5.6几种参考坐标系下的变量观察146
5.7三相系统的变换方程150
5.8小结152
5.9参考文献153
5.10习题153
第6章对称感应电机155
6.1引言155
6.2两相感应电机155
6.3电压方程与绕组电感160
6.4转矩165
6.5任意参考坐标系下的电压方程166
6.6