随着室内定位技术的发展，室内位置信息的融合与应用成为室内地理信息系统（GIS）研究的热点之一。本书针对室内外统一寻径这一现实问题，以室内路网构建作为研究对象，在分析室内区域功能的基础上，明确室内单元类型，基于空间感知规律，通过层次认知的方式简化路径复杂度以满足语义分析以及寻径需求，构建能够刻画室内路网层次特征、满足寻径计算精度以及效率的室内多维路网模型，为面向导航的室内应用奠定了基础；并从室内应急疏散寻径与导航需求出发，通过对场景的特点分析，基于计算机三维技术结合行人行为算法构建应急疏散模型，在验证模型真实度的基础上，探讨面向应急场景的室内疏散路线规划以及优化方案，以期能够给疏散预案制定以及管理者疏散决策等提供可靠的依据。
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