非均匀采样系统分析与控制

目录　
编者的话　
前言　
主要符号说明　
第1章　绪论　1　
1.1　非均匀采样系统　1　
1.2　非均匀采样系统稳定性　2　
1.2.1　时滞系统方法　2　
1.2.2　混杂系统方法　3　
1.2.3　离散系统方法　5　
1.2.4　输入/输出方法　6　
1.3　非均匀采样网络化控制系统　7　
1.4　事件触发控制　8　
1.4.1　芝诺现象　8　
1.4.2　事件触发控制系统的分析方法　9　
1.4.3　事件触发条件　10　
1.5　本书主要内容　12　
1.6　预备知识　13　
1.6.1　基本定义　13　
1.6.2　基本引理　15　
第2章　非均匀采样系统稳定性分析：不确定离散切换系统方法　18　
2.1　引言　18　
2.2　问题描述　18　
2.3　离散切换系统稳定性　19　
2.4　系统建模和稳定性分析　24　
2.4.1　系统建模　24　
2.4.2　指数稳定性分析　26　
2.5　数值仿真　26　
2.6　本章小结　28
第3章　非均匀采样网络化控制系统的输出反馈控制　29　
3.1　引言　29　
3.2　问题描述　29　
3.3　系统建模　32　
3.3.1　非均匀采样建模　32　
3.3.2　时变延时建模　33　
3.3.3　闭环系统级联模型　35　
3.4　稳定性分析　37　
3.5　基于观测器的输出反馈控制器设计　40　
3.6　数值仿真　44　
3.7　本章小结　46　
第4章　执行器分段策略下的网络化控制系统非均匀采样控制　47　
4.1　引言　47　
4.2　问题描述　47　
4.3　执行器分段策略下的状态反馈控制　50　
4.3.1　系统建模　50　
4.3.2　稳定性分析　54　
4.3.3　状态反馈控制器设计　57　
4.4　执行器分段策略下的输出反馈控制　60　
4.4.1　系统建模　60　
4.4.2　稳定性分析　61　
4.4.3　输出反馈控制器设计　61　
4.5　数值仿真　64　
4.6　本章小结　67　
第5章　积分二次型约束框架下的非均匀采样网络化控制系统稳定性分析　68　
5.1　引言　68　
5.2　问题描述　68　
5.3　系统建模　70　
5.3.1　非均匀采样不确定性算子的积分二次型约束描述　70　
5.3.2　多时变延时算子的积分二次型约束描述　73　
5.3.3　闭环系统级联模型　78　
5.4　稳定性分析　79　
5.5　数值仿真　79
5.6　本章小结　82　
第6章　非均匀采样马尔可夫跳变系统均方指数镇定　83　
6.1　引言　83　
6.2　问题描述　83　
6.3　稳定性分析　84　
6.4　控制器设计　90　
6.5　数值仿真　96　
6.6　本章小结　99　
第7章　非均匀采样不确定马尔可夫跳变系统无源性分析和控制器设计　100　
7.1　引言　100　
7.2　问题描述　100　
7.3　无源性分析　101　
7.3.1　随机无源性分析　101　
7.3.2　基于参数依赖时变Lyapunov泛函和参数依赖环泛函的随机无源性分析　105　
7.4　控制器设计　110　
7.4.1　采样控制器设计　110　
7.4.2　非均匀采样控制器设计　112　
7.5　数值仿真　119　
7.6　本章小结　124　
第8章　参数不确定网络化控制系统的事件触发控制　125　
8.1　引言　125　
8.2　参数不确定连续时间线性系统的事件触发控制　126　
8.2.1　问题描述　126　
8.2.2　*终有界性　128　
8.2.3　事件分离性　130　
8.3　存在数据丢包和动态量化器的参数不确定线性系统的事件触发控制　131　
8.3.1　问题描述　131　
8.3.2　均值*终有界性　133　
8.3.3　量化器设计　138　
8.4　数值仿真　139　
8.5　本章小结　148
第9章　基于小增益定理的非线性系统动态事件触发控制　149　
9.1　引言　149　
9.2　问题描述　149　
9.3　动态事件触发策略　152　
9.4　稳定性分析　154　
9.5　数值仿真　158　
9.6　本章小结　162　
第10章　连续时间非线性系统的绝对/混合事件触发模型预测控制　163　
10.1　引言　163　
10.2　系统描述　164　
10.3　绝对事件触发模型预测控制算法　165　
10.3.1　优化问题　165　
10.3.2　设计事件触发条件　166　
10.3.3　可行性分析　167　
10.3.4　稳定性分析　169　
10.4　混合事件触发模型预测控制算法　173　
10.4.1　设计事件触发条件　173　
10.4.2　可行性分析　174　
10.4.3　稳定性分析　176　
10.5　数值仿真　178　
10.6　本章小结　183　
参考文献　185　
索引　201