工业机器人应用技术简明教程

学习模块一 工业机器人概述
任务1 认识工业机器人
1.1 工业机器人的定义及特点
1.2 工业机器人的发展历史
1.3 工业机器人的发展趋势
任务2 认识工业机器人厂商
2.1 国内主要工业机器人厂商
2.2 国外主要工业机器人厂商
2.3 常见工业机器人品牌
任务3 工业机器人的应用领域
3.1 汽车制造行业
3.2 电子电气行业
3.3 橡胶及塑料工业
3.4 铸造行业
3.5 食品行业
3.6 化工行业
任务4 工业机器人的分类
4.1 按结构分
4.2 按驱动方式分
任务5 工业机器人的基本组成与技术参数
5.1 工业机器人的基本组成
5.2 工业机器人的技术参数
学习模块二 工业机器人常用外围设备简介
任务6 工业机器人常用辅助机械设备
6.1 工业机器人常用传动机构及其工作原理
6.2 减速器
任务7 工业机器人外围电气控制设备简介
7.1 常用交流电气设备
7.2 常用直流电气设备
7.3 伺服电机与PLC
学习模块三 那智(NACHI)工业机器人人门
任务8 认识那智工业机器人
8.1 那智工业机器人系列产品
8.2 那智工业机器人的结构
8.3 那智工业机器人常用术语
8.4 那智工业机器人工作站的启动
任务9 工业机器人示教器
9.1 认识示教器
9.2 示教器的使用
9.3 工业机器人运动控制
任务10 那智工业机器人基本操作与编程
10.1 工业机器人坐标系设置
10.2 描绘轨迹
任务11 那智工业机器人仿真软件
11.1 FD on Desk简介
11.2 软件的安装与激活
11.3 仿真软件的运行
学习模块四 工业机器人安装与维护
任务12 工业机器人的运输与安装
12.1 工业机器人的运输
12.2 工业机器人的安装
12.3 工业机器人工具快换装置
任务13 工业机器人常规维护与保养
13.1 常规维护
13.2 常规保养
参考文献