红外热成像技术在民用工程领域和军事领域应用广泛, 红外图像处理算法是红外热成像技术在应用研究中的关键。本书主要介绍基于非线性方法的一系列算法及其在红外图像处理中的应用。本书针对红外图像的非线性特征, 介绍了基于重构滤波器的背景抑制算法和基于自适应形态小波的图像滤波算法; 针对红外图像弱小目标, 提出了一种红外图像弱小目标自动捕获方法, 并介绍了基于连通性的红外弱小目标检测和跟踪算法; 最后, 针对仅有角度量测的红外被动跟踪问题, 介绍了加有机动检测的交互式多模型算法。本书可供计算机、电子信息等专业的本科生和研究生使用, 也可供从事相关工作的研究人员参考。