本书的任务在于，通过一种恰切而有说服力的论证，肯定马克思有自己的伦理学理论，从而呈现马克思理论当中“是”与“应当”之间的张力，呈现马克思理论在何种意义上是一种科学的并且批判的理论。根据这一任务，本书试图回答一系列关切到马克思主义的前沿问题：马克思激烈批判资本主义的理论根据是什么？马克思为什么认定资本主义是一个非善的社会？马克思自身持有什么样的善的标准和看法？通过对这些问题的回应，通过呈现马克思关于“善”的生活的理解，一方面可以弥补现有的马克思规范理论研究方面的不足，另一方面可以从根本上瓦解马克思主义只是一种经济决定论的误解，引导民众去追求真正的至善生活，塑造民众对未来生活的伦理信念。在章节结构设置上，首先，本书通过实践领域的重新划界，打破了传统关于实践哲学及其伦理学的理解。其次，本书重点阐述马克思关于伦理领域的界定，这其中既包含黑格尔法哲学的影响，也包含马克思从不同角度来理解的伦理生活。再次，本书重点从资本主义批判的角度，展现了马克思眼中的非善的生活，从而为理解“善”本身提供最为重要的文本根据。最后，本书反驳了国外几种关于马克思伦理理论的典型解释。
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