本书按照教育部力学基础课程教学指导分委员会**制订的“力学基础课程教学基本要求”，以第一版为基础进行编写的，包含了理论力学的基本教学内容，并加入了一些工程实例和适当提高的内容；采取由浅入深、便于教学的风格，将适当提高的内容和工程实例编写在每一章的“分析与讨论”中，以便不同层次要求的读者取舍。全书结构清晰，表述精炼，内容具有一定的深度和广度，起点较高，注重了工程问题力学模型的建立，强调了工程背景与实际应用，介绍讨论了较深入的理论问题及解题方法。书中精选了很多有代表性的例题，其中很多是编著者长期教学中凝练的精华，很有典型性、代表性，是不可多得的教学辅导材料，能满足工科各个专业人才培养的要求。全书分为5篇共16章。第一篇静力学包括：力的投影、力矩与力偶、力系的简化、力系的平衡、桁架的内力分析和摩擦平衡问题；第二篇运动学包括：点的运动与刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动和机构运动分析；第三篇动力学包括：质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理；第四篇分析力学基础包括：分析静力学、分析动力学基础；第五篇动力学专题包括：碰撞和机械振动基础。每一章都精选了适量的习题，附录包含了必要的数据、公式以及习题参考答案等。本书可作为高等学校工科理论力学通用教材，适用于工程力学、机械、土木、动力、采矿、材料、化工、水利等各专业，也可作为高等学校学生的辅导教材，以及供有关工程技术人员参考使用。
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