本书以学习者为中心进行教学设计和教材编写，共包括8个项目，涵盖了无人机主要的导航定位方法，项目以导航定位设备使用及系统排除故障为主要任务，站在学习者角度设计系列问题。全书内容包括无人机导航定位方法总体介绍；常用导航坐标系介绍；惯性导航系统工作原理及常见故障排除方法；地基无线电导航工作原理及导航定位设备使用方法；卫星导航定位工作原理、参数含义及设备使用方法；视觉导航系统工作原理及设备使用方法；组合导航系统实现及排除故障方法；无人机通信系统等。为了方便学习者加深理解，书中还提供了拓展阅读材料和巩固提高练习题。通过本书的学习，学习者能在掌握无人机导航定位的理论基础上，深入思考导航定位设备使用方法的规范性与合理性，并解决无人机使用过程中遇到的常见问题。本书可作为高等院校无人机应用技术、应用型本科院校无人机系统应用技术、无人机驾驶员培训等专业的相关课程教材；也可作为广大无人机导航定位技术爱好者的自学用书；同时也能供智能交通爱好者、无人机制造者、无人机运营人员和无人机驾驶员等提供学习参考。
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