本书围绕智能网联汽车队列控制在控制理论、传感技术、通信技术、定位技术和实际应用等方面做了深刻探讨和总结，系统地阐述了智能网联汽车队列控制在模型建立、通信拓扑描述、间距策略选取、控制器设计、稳定性分析、验证平台的构建和技术应用示范等方面的理论研究方法和实际应用成果。针对单队列控制（包含纵向控制与横向控制）、汇入-汇出控制和多队列控制等科学问题，通过建立车辆运动学/动力学模型，描述关键通信拓扑结构，设计队列控制器以及进一步的分析验证，较好地解决了队列控制中的纵/横向行驶、汇入-汇出和多队列行驶的实际问题。
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