汽车如何具有智能

1 汽车的昨天：改变世界的机器 001
1.1 从“行”说起 002
1.1.1 千里之“行”，兴于“驾行” 002
1.1.2 “驾行”的痛点 004
1.2 汽车的“基石假设” 005
1.3 汽车常识及拓展视角 007
1.4 改变工业生产的T型车生产流水线 012
1.5 汽车成本的构成 014
1.6 人类离不开汽车 016
2 汽车的今天：被世界改变的机器 019
2.1 驾驶的关键：车速与方向 020
2.2 驾驶的本质：驾驶权与路权之争 022
2.2.1 什么是驾驶权 022
2.2.2 什么是路权 023
2.3 智行：一种汽车出行的梦想 024
2.4 智能：颠覆汽车的引线 025
2.5 新四化：汽车人的革命 027
2.6 变革：挑战认知的自动驾驶 029
3 汽车智能构建概述 033
3.1 会“看听说学思做”的汽车 034
3.2 从汽车数字化开始 035
3.3 什么是汽车的智能 039
3.4 什么是ADAS 041
3.5 系统工程方法 045
3.6 智能离不开算法 048
4 智能汽车实现路径 051
4.1 智能：汽车高大上的目标 052
4.2 智能汽车的分级“台阶” 055
4.3 智能汽车的两条实现路径 057
4.4 电子围栏技术 060
4.5 自动驾驶系统的构成 062
4.6 单车智能与网联智能 063
5 智能汽车的感知能力 067
5.1 智能汽车如何感知 068
5.1.1 感知什么 068
5.1.2 如何感知 069
5.1.3 如何构建感知系统 072
5.2 智能汽车的新部件 074
5.2.1 行车电脑 074
5.2.2 汽车电子架构 076
5.2.3 人工智能芯片 079
5.3 智能汽车的眼睛：车载摄像头 082
5.3.1 什么是车载摄像头 082
5.3.2 车载摄像头的工作原理 084
5.3.3 车载摄像头的标定 085
5.3.4 图像识别技术 087
5.4 智能汽车的顺风耳：车载雷达 089
5.4.1 什么是车载雷达 089
5.4.2 车载雷达的工作原理 090
5.4.3 语音交互技术 093
5.5 智能汽车的千里眼：网络 095
5.5.1 内网：千里眼的基础 095
5.5.2 CAN 总线：车内数据高速公路 097
5.5.3 车联网：远距离传感器 099
6 智能汽车的规划能力 103
6.1 智能汽车如何规划 104
6.1.1 规划什么 104
6.1.2 如何规划 106
6.1.3 如何构建规划系统 108
6.2 智能汽车的近距离认知：车道规划 109
6.2.1 感知环境：多传感器的信息融合 109
6.2.2 大数据智能 110
6.2.3 理解环境：机器学习算法 113
6.3 智能汽车的远距离认知：路线规划 115
6.3.1 上帝之眼：电子地图 116
6.3.2 导航基石：全球定位系统 118
6.3.3 汽车的导盲犬：导航软件 121
7 智能汽车的控制能力 123
7.1 智能汽车的控制系统：小脑 124
7.1.1 控制什么 124
7.1.2 控制系统的构成 125
7.1.3 智能座舱：驾驶脑 126
7.2 汽车的横向控制 128
7.2.1 汽车横向控制结构 129
7.2.2 驾驶员预瞄模型 129
7.2.3 汽车横向控制的实现 131
7.3 汽车的纵向控制 132
7.3.1 汽车纵向控制结构 132
7.3.2 驾驶员跟车模型 133
7.3.3 汽车纵向控制的实现 134
8 汽车的明天：无人驾驶 137
8.1 限定场景：自动驾驶不是梦 138
8.2 自动驾驶：新技术集大成者 140
8.3 人机共驾：当前的最佳模式 142
8.4 数字孪生：汽车运维新手段 144
8.5 汽车伦理：亟待社会共识 147
8.6 软件定义：汽车发展新形势 148
8.7 PHC 三元空间：智能汽车新视角 152
8.8 特斯拉：高高在上的行业标杆 154
参考资料 159