智能网联汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）

第一章 先进驾驶辅助系统的基础知识
第一节 先进驾驶辅助系统的定义与组成 001
第二节 先进驾驶辅助系统的类型 003
第三节 智能传感器 007
第四节 目标识别技术 025
第五节 先进驾驶辅助系统的应用 036
第二章 前向碰撞预警系统
第一节 前向碰撞预警系统的定义与组成 042
第二节 前向碰撞预警系统的工作原理与工作模式 044
第三节 前向碰撞预警系统的模型 045
第四节 前向碰撞预警系统的检测区域 052
第五节 前向碰撞预警系统的测试 054
第六节 前向碰撞预警系统的仿真实例 058
第三章 车道偏离预警系统
第一节 车道偏离预警系统的定义与组成 061
第二节 车道偏离预警系统的工作原理与要求 063
第三节 车道偏离预警系统的算法 066
第四节 车道偏离预警系统的测试 068
第五节 车道偏离预警系统的仿真实例 070
第四章 盲区监测系统
第一节 盲区监测系统的定义与组成 072
第二节 盲区监测系统的工作原理与要求 074
第三节 盲区监测系统的算法 078
第四节 盲区监测系统的测试 088
第五章 车道保持辅助系统
第一节 车道保持辅助系统的定义与组成 092
第二节 车道保持辅助系统的工作原理与要求 093
第三节 车道保持辅助系统的控制算法 095
第四节 车道保持辅助系统的测试 104
第五节 车道保持辅助系统的仿真实例 106
第六章 自动紧急制动系统
第一节 自动紧急制动系统的定义与组成 119
第二节 自动紧急制动系统的工作原理与要求 120
第三节 自动紧急制动系统的测试 122
第四节 自动紧急制动系统的仿真实例 126
第七章 自适应巡航控制系统
第一节 自适应巡航控制系统的定义与组成 134
第二节 自适应巡航控制系统的工作原理与要求 137
第三节 自适应巡航控制系统的模型 141
第四节 自适应巡航控制系统的控制技术 148
第五节 自适应巡航控制系统的测试157
第六节 自适应巡航控制系统的仿真实例 161
第八章 智能泊车辅助系统
第一节 智能泊车辅助系统的定义与组成 171
第二节 智能泊车辅助系统的工作原理与要求 174
第三节 智能泊车辅助系统的测试 176
第九章 其他先进驾驶辅助系统
第一节 自适应前照明系统 182
第二节 夜视辅助系统 187
第三节 抬头显示系统 190
第四节 驾驶员疲劳监测系统 193
参考文献