目录
前言 vi
热身viii
第 1部分 基本结构
电机旋转 2
用齿轮传递旋转运动 12
将旋转角度改变90° 24
摆动结构 28
往复结构 34
改变轴的角度 40
用橡皮筋传递旋转运动 44
使用凸轮 46
使用转台 50
点亮中间按钮指示灯 56
控制矩阵灯 58
使用远程控制 60
第 2部分 移动结构
使用一个电机的小车 64
使用两个电机的小车 72
用方向盘控制转向 80
行走机器人 86
第3部分 实用结构
夹持工具 96
提升装置 104
扇动的翅膀 110
子弹发射器 116
发射装置 120
风力装置 126
第4部分 使用传感器
距离传感器 132
颜色传感器 134
智能集线器内置传感器 136
有传感器的小车 142
更多使用传感器的方法 160
第5部分 其他有趣的结构
各种移动结构 170
陀螺 196
画图装置 206
自动门 226
有趣的游戏和玩具 232
额外的结构 248
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