目录
谐振式传感器技术及应用 1
谐振式传感器的基本结构与应用特点 3
谐振式加速度传感器 5
谐振式角速度传感器 9
谐振式压力传感器 16
结语 23
参考文献 24
航空导航小运行网络技术 26
民用航空导航系统的发展历史 27
航空导航小运行网络 34
泛源融合导航信号可信监测关键技术 38
结语 41
参考文献 41
天文导航的前世今生 45
天文导航的基本原理及关键技术 46
天文导航的起源—灿烂的中华文化与大航海时代 49
天文导航的应用现状 51
北航在航天器自主天文导航方面的研究进展 58
结语 58
参考文献 59
从生物视觉到机器视觉，再到类脑视觉—视觉定位导航的发展及应用 66
什么是视觉定位导航 67
生物视觉及定位导航应用 68
从生物视觉定位导航到机器视觉定位导航 72
从机器视觉定位导航到类脑视觉定位导航 84
结语 93
参考文献 94
从确定到随机—随机无线电导航定位 97
什么是无线电导航定位 98
当前无线电导航定位系统是如何工作的 100
随机无线电导航定位的概念 102
天基随机无线电导航定位方法 104
陆基随机无线电室外导航定位方法 108
陆基随机无线电室内导航定位方法 111
结语 114
参考文献 114
从生物理解到仿生智能—仿生偏振组合导航 119
仿生感知的内涵 120
仿生导航的研究意义 121
仿生导航的典型案例 122
仿生偏振组合导航技术的研究现状 124
应用前景 126
结语 127
参考文献 128
惯性导航中的“1 1>2”—混合式惯性导航系统 133
什么是惯性导航 134
如何使惯性导航的定位更加精准 135
混合式惯性导航系统新技术途径的提出 135
混合式惯性导航系统的效果 139
混合式惯性导航系统的关键技术 144
多套混合式惯性导航系统的协同导航 146
结语 147
参考文献 148
从单一信源到多源互补—组合导航 150
典型的载体导航方法 152
组合导航 154
组合导航系统的应用 161
结语 165
参考文献 165
仿生变构型灵巧作业无人机 168
仿生变构型灵巧作业无人机的由来 169
仿生变构型灵巧作业无人机的国内外研究现状 171
仿生变构型灵巧作业无人机的技术内涵和瓶颈难题 176
团队研究方向进展 178
结语 181
参考文献 182
控制界的“果蝇”—多旋翼飞行器 189
什么是多旋翼飞行器 190
多旋翼飞行器的发展历史 191
多旋翼飞行器的飞行原理和特性 193
团队在多旋翼飞行器方面的研究进展 199
多旋翼飞行器的未来发展趋势 203
结语 207
参考文献 208
临近空间飞艇及智能控制 211
临近空间及临近空间飞行器的战略价值 212
临近空间飞行器的种类及其发展 214
临近空间飞艇的关键技术 220
临近空间飞艇的飞行控制技术 224
临近空间飞艇的智能控制 229
结语 233
参考文献 234
低空多飞行器自主冲突解脱技术 238
“低空飞行”时代的机遇与挑战 239
什么是多飞行器冲突解脱 241
低空多飞行器自主冲突解脱问题研究现状 243
未来发展趋势 247
结语 248
参考文献 248
从单机自主控制到面向察打任务的多无人机协同 252
无人机的任务使命与应用 253
多无人机协同作战的任务需求 254
多无人机协同控制的关键技术与内涵 257
多无人机协同控制的未来发展与创新 267
结语 273
参考文献 274
集群智能协同控制 278
什么是集群智能协同控制 279
集群智能协同控制的过去和现在 280
集群智能协同控制的技术内涵 287
集群智能与协同控制领域的进展 290
集群智能的未来 295
结语 295
参考文献 296
从生物群集行为到无人机群智汇聚控制 299
生物群集启发无人机集群 300
典型的生物群集行为 301
如何理解群智汇聚 303
无人机集群系统 305
基于生物群集行为的无人机群智汇聚控制 309
结语 311
参考文献 312
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