嵌入式系统多任务处理应用开发实战：基于ARM MCU和FreeRTOS内核

译者序
前言
致谢
第1章　微型计算机系统　/ 1
1.1　概述　/ 1
1.2　微控制器系统　/ 1
1.2.1　RAM　/ 4
1.2.2　ROM　/ 5
1.2.3　PROM　/ 5
1.2.4　EPROM　/ 5
1.2.5　EEPROM　/ 5
1.2.6　flash EEPROM　/ 5
1.3　微控制器的特点　/ 6
1.3.1　供电电压　/ 6
1.3.2　时钟　/ 6
1.3.3　定时器　/ 6
1.3.4　看门狗　/ 6
1.3.5　复位输入　/ 7
1.3.6　中断　/ 7
1.3.7　欠电压检测器　/ 7
1.3.8　模数转换器　/ 7
1.3.9　串行输入/输出　/ 7
1.3.10　SPI和I2C　/ 8
1.3.11　LCD驱动器　/ 8
1.3.12　模拟比较器　/ 8
1.3.13　实时时钟　/ 8
1.3.14　睡眠模式　/ 8
1.3.15　上电复位　/ 8
1.3.16　低功率运行　/ 9
1.3.17　灌电流/拉电流能力　/ 9
1.3.18　USB接口　/ 9
1.3.19　CAN接口　/ 9
1.3.20　以太网接口　/ 9
1.3.21　Wi-Fi和蓝牙接口　/ 9
1.4　微控制器架构　/ 9
1.5　小结　/ 10
拓展阅读　/ 10
第2章　ARM微控制器架构　/ 11
2.1　概述　/ 11
2.2　ARM微控制器　/ 11
2.2.1　Cortex-M　/ 13
2.2.2　Cortex-R　/ 14
2.2.3　Cortex-A　/ 14
2.2.4　Cortex-M处理器对比　/ 14
2.2.5　Cortex-M 兼容性　/ 15
2.2.6　处理器性能测量　/ 15
2.3　STM32F407VGT6微控制器　/ 16
2.3.1　STM32F407VGT6的基本特点　/ 16
2.3.2　内部模块示意图　/ 18
2.3.3　供电　/ 20
2.3.4　低功耗模式　/ 20
2.3.5　时钟电路　/ 20
2.4　通用输入和输出　/ 24
2.5　嵌套向量中断控制器　/ 26
2.6　外部中断控制器　/ 26
2.7　定时器　/ 26
2.8　模数转换器　/ 26
2.9　内置温度传感器　/ 27
2.10　数模转换器　/ 27
2.11　复位　/ 27
2.12　电特性　/ 27
2.13　小结　/ 28
拓展阅读　/ 28
第3章　ARM Cortex微控制器开发板　/ 29
3.1　概述　/ 29
3.2　LPC1768　/ 29
3.3　STM32　Nucleo系列　/ 29
3.4　EasyMx PRO v7 for STM32　/ 30
3.5　STM32F4DISCOVERY板　/ 31
3.6　mbed应用板　/ 31
3.7　EasyMx PRO v7 for Tiva　/ 32
3.8　MINI-M4 for STM32　/ 33
3.9　Clicker 2 for MSP432　/ 34
3.10　Tiva EK-TM4C123GXL
　　　LaunchPad　/ 34
3.11　Fusion for ARM V8　/ 35
3.12　Clicker 2 for STM32　/ 35
3.13　小结　/ 36
拓展阅读　/ 36
第4章　Clicker 2 for STM32开发板　/ 37
4.1　概述　/ 37
4.2　Clicker 2 for STM32硬件　/ 37
4.2.1　板载LED　/ 38
4.2.2　板载按键开关　/ 38
4.2.3　复位开关　/ 38
4.2.4　供电　/ 39
4.2.5　板载mikroBUS插座　/ 39
4.2.6　输入/输出引脚　/ 40
4.2.7　振荡器　/ 41
4.2.8　板载微控制器编程　/ 41
4.3　小结　/ 42
拓展阅读　/ 42
第5章　ARM微控制器编程　/ 43
5.1　概述　/ 43
5.2　支持ARM微控制器的集成开发
环境　/ 43
5.2.1　EWARM　/ 43
5.2.2　ARM Mbed　/ 44
5.2.3　MDK-ARM　/ 44
5.2.4　TrueStudio for STM32　/ 45
5.2.5　System Workbench for
　　　STM32　/ 45
5.2.6　mikroC Pro for ARM　/ 45
5.3　小结　/ 46
拓展阅读　/ 46
第6章　使用mikroC Pro for ARM编程　/ 47
6.1　概述　/ 47
6.2　mikroC Pro for ARM　/ 47
6.3　通用输入/输出库　/ 49
6.3.1　GPIO_Clk_Enable　/ 49
6.3.2　GPIO_Clk_Disable　/ 50
6.3.3　GPIO_Config　/ 50
6.3.4　GPIO_Set_Pin_Mode　/ 52
6.3.5　GPIO_Digital_Input　/ 53
6.3.6　GPIO_Digital_Output　/ 53
6.3.7　GPIO_Analog_Input　/ 53
6.3.8　GPIO_Alternate_Function_
　　　Enable　/ 54
6.4　存储器类型说明符　/ 54
6.5　PORT输入/输出　/ 54
6.6　按位访问　/ 55
6.7　bit数据类型　/ 55
6.8　中断和异常　/ 55
6.8.1　异常　/ 55
6.8.2　中断服务程序　/ 56
6.9　创建新项目　/ 57
6.10　仿真　/ 64
6.11　调试　/ 66
6.12　其他mikroC IDE工具　/ 67
6.12.1　ASCII表　/ 67
6.12.2　GLCD位图编辑器　/ 68
6.12.3　HID终端　/ 68
6.12.4　中断助手　/ 69
6.12.5　LCD定制字符　/ 69
6.12.6　7段编辑器　/ 69
6.12.7　UDP终端　/ 69
6.12.8　USART终端　/ 70
6.12.9　USB HID bootloader　/ 71
6.12.10　统计　/ 71
6.12.11　库管理器　/ 72
6.12.12　编译列表　/ 73
6.12.13　输出文件　/ 73
6.12.14　选项窗口　/ 73
6.13　小结