多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制

目录
前言
第1章　引言　1
1.1　研究背景及意义　1
1.2　奇异摄动系统研究综述　2
1.2.1　线性连续奇异摄动系统　2
1.2.2　线性离散奇异摄动系统　4
1.2.3　非线性奇异摄动系统　5
1.3　奇异摄动系统的智能鲁棒与自适应控制　6
1.4　本书的研究内容及安排　7
第2章　多时标非线性系统的模糊奇异摄动模型　9
2.1　多时标非线性系统的描述　9
2.2　模糊奇异摄动模型对多时标非线性系统的逼近能力　10
2.2.1　单输入单输出模糊奇异摄动模型作为通用逼近器的充分条件　12
2.2.2　多输入多输出模糊奇异摄动模型作为通用逼近器的充分条件　16
2.3　模糊模型对多时标非线性系统的高效逼近方法　32
2.3.1　模糊规则子字典和模糊推理系统字典　33
2.3.2　T-S模糊规则后件的块结构稀疏编码　34
2.3.3　块结构稀疏编码的正交匹配追踪算法　35
2.3.4　模糊推理系统的分层块结构稀疏编码辨识方法　38
2.3.5　实验结果与分析　39
2.4　本章小结　46
第3章　连续模糊奇异摄动系统分析与综合　47
3.1　模型描述　47
3.2　稳定性分析与综合　48
3.3　 分析与综合　50
3.4　部分状态反馈控制器设计　54
3.4.1　仅依赖于慢状态的控制器　54
3.4.2　部分慢状态反馈的控制器　54
3.5　仿真例子　56
3.6　本章小结　60
第4章　离散模糊奇异摄动系统分析与综合　61
4.1　模型描述　61
4.2　稳定性分析与综合　62
4.2.1　开环系统稳定性　62
4.2.2　闭环系统稳定性　63
4.2.3　两步法综合过程　64
4.3　 分析与综合　69
4.4　仿真例子　72
4.5　本章小结　76
第5章　模糊奇异摄动模型的多目标鲁棒控制　77
5.1　问题阐述　77
5.2　多目标鲁棒控制器设计　79
5.3　仿真验证　87
5.4　本章小结　93
第6章　参数不确定模糊奇异摄动模型的多目标鲁棒控制　94
6.1　问题阐述　94
6.2　多目标鲁棒控制器设计　95
6.3　仿真验证　101
6.4　本章小结　104
第7章　模糊奇异摄动模型的多目标鲁棒控制器与观测器设计　105
7.1　问题阐述　105
7.2　多目标鲁棒控制器与观测器设计　108
7.3　仿真验证　115
7.4　本章小结　119
第8章　含饱和执行器的模糊奇异摄动模型多目标鲁棒控制　120
8.1　问题阐述　120
8.2　稳定性分析　123
8.3　多目标鲁棒控制器设计　128
8.4　仿真验证　134
8.5　本章小结　135
第9章　交联模糊奇异摄动模型的多目标鲁棒分散控制　137
9.1　问题阐述　137
9.2　多目标鲁棒分散控制器设计　139
9.3　仿真验证　146
9.4　本章小结　149
第10章　基于模糊奇异摄动模型的自适应模糊控制　151
10.1　模型跟踪简介　151
10.2　不考虑增益矩阵摄动时的自适应模糊控制　152
10.2.1　问题阐述　152
10.2.2　自适应模糊控制器设计及稳定性证明　154
10.3　考虑增益矩阵摄动时的自适应模糊控制　158
10.3.1　问题阐述　158
10.3.2　自适应模糊控制器设计及稳定性证明　159
10.4　应用实例　163
10.5　本章小结　166
第11章　基于模糊奇异摄动模型的自适应模糊输出反馈控制　167
11.1　问题阐述　167
11.2　自适应模糊控制器设计　168
11.3　稳定性证明　171
11.4　应用实例　175
11.5　本章小结　178
第12章　后件参数未知模糊奇异摄动模型的自适应模糊控制　179
12.1　问题阐述　179
12.2　自适应模糊控制器设计及稳定性分析　180
12.3　仿真验证　183
12.4　本章小结　185
第13章　多目标鲁棒控制和自适应控制的典型应用　186
13.1　多目标鲁棒控制器应用　186
13.1.1　在典型电路中的应用　186
13.1.2　在柔性机械臂控制中的应用　194
13.1.3　方法的比较　201
13.2　自适应模糊控制方法应用　203
13.3　本章小结　213
第14章　总结与展望　214
参考文献　217