中国电子信息工程科技发展研究（控制专题）

目录
《中国电子信息工程科技发展研究》编写说明
前言
第1章 全球发展态势 1
1.1 第四次工业革命与知识自动化 1
1.1.1 自动化技术对工业革命的推动作用 2
1.1.2 实现知识自动化是第四次工业革命的核心 3
1.1.3 第四次工业革命成为各国竞争力焦点 8
1.2 实现知识自动化的使能技术 45
1.2.1 工业人工智能为实现知识自动化奠定算法基础 46
1.2.2 人参与的信息物理系统为实现知识自动化奠定系统基础 52
1.2.3 人与信息物理系统呈现加速融合趋势 57
1.3 人参与的信息物理系统 59
1.3.1 趋势1：由经验决策到人机协作决策的跨越 60
1.3.2 趋势2：由感知到认知的跨越 68
1.3.3 趋势3：由远距离操作向近距/远距/超距全面跨越 74
第2章 我国发展现状 89
2.1 面向国民经济主战场方面 89
2.1.1 智能制造 89
2.1.2 工业互联网 97
2.2 面向人民生命健康方面 100
2.3 面向国家重大需求方面 103
2.4 面向世界科技前沿方面 106
第3章 我国未来展望 109
3.1 研究全新的工业人工智能算法 109
3.1.1 面向生产系统集成的决策与控制一体化优化算法 110
3.1.2 面向产品全生命周期集成的跨企业智能优化算法 111
3.2 研发全新的智能化管控系统 114
3.2.1 人机合作的管理与决策智能化系统 114
3.2.2 智能自主控制系统 120
第4章 我国热点亮点 123
4.1 天问一号火星着陆控制技术方案实现全自主火星软着陆制导导航与控制 123
4.2 多款机器人集中亮相北京冬奥会，成为“科技冬奥”标志性成果 124
4.3 多项自动化领域创新成果应用于疫情防控，助力精准抗疫 125
4.4 以仿生、特种和医疗为代表的高性能作业机器人取得了一批突破性成果 126
4.5 一批柔性制造装备应用于复杂产品加工制造，推动批量定制生产模式转型 128
4.6 自动化重大工程应用于传统高耗能行业，取得经济效益、节能减排和自主可控突破 129
第5章 领域年度热词 131
5.1 热词一：超级自动化 131
5.2 热词二：无代码/低代码平台 131
5.3 热词三：边缘人工智能 132
5.4 热词四：数据编织 132
5.5 热词五：可解释人工智能 133
5.6 热词六：随处运营 133
5.7 热词七：可组合的应用 134
5.8 热词八：决策智能 134
5.9 热词九：机智号火星无人机 135
5.10 热词十：自我复制活体机器人Xenobots 3.0 135
第6章 领域指标 137
6.1 技术类 138
6.1.1 自动驾驶等级 138
6.1.2 无人潜航器下潜深度 139
6.1.3 固定翼无人机集群数量 139
6.1.4 医疗机器人自动化分级 140
6.1.5 钢铁行业能耗和排放数据 141
6.2 产业类 141
6.2.1 万名工人机器人拥有量 141
6.2.2 人均医疗手术机器人拥有量 142
参考文献 143