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同时定位与建图的理论、方法及应用

同时定位与建图的理论、方法及应用

定 价:¥169.00

作 者: 王庆,冯悠扬
出版社: 科学出版社
丛编项:
标 签: 暂缺

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ISBN: 9787030740175 出版时间: 2023-10-01 包装: 平装胶订
开本: 16开 页数: 字数:  

内容简介

  本书对同时定位与建图(SLAM)的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料,以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。

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