面向类脑智能汽车的驾驶人情感计算与意图辨识

前言
第1 章　概述 ..001
1.1　类脑智能汽车 ..001
1.2　驾驶情感与意图 ..002
1.2.1　驾驶情感 ..002
1.2.2　驾驶意图 ..004
1.2.3　意图的情感影响机制 ..005
1.3　汽车驾驶行为 ..006
1.3.1　车道变换 ..006
1.3.2　车道选择 ..008
第2 章　汽车集群态势复杂性分析及建模方法..010
2.1　双车道汽车集群态势复杂性分析与建模方法 ..010
2.1.1　双车道汽车集群态势的数学表达 ..010
2.1.2　双车道汽车集群态势的划分及约简 ..014
2.1.3　双车道汽车集群态势辨识 ..015
2.2　三车道汽车集群态势复杂性分析与建模方法 ..015
2.2.1　三车道汽车集群态势的数学表达 ..015
2.2.2　三车道汽车集群态势的划分及约简 ..019
2.2.3　三车道汽车集群态势辨识 ..020
第3 章　不同驾驶人情绪下的汽车运动特征..022
3.1　驾驶人情绪诱发 ..022
3.1.1　情绪诱发方法 ..022
3.1.2　诱发效果评价 ..026
3.1.3　实车及虚拟驾驶实验 ..035
3.2　驾驶人心理-生理特征 ..036
3.2.1　心理问卷调查及分析 ..036
3.2.2　生理特征信号采集及分析 ..039
3.3　汽车运动特征 ..041
3.3.1　研究方法 ..041
3.3.2　分析结果 ..043
第4 章　单车道环境汽车驾驶人意图的情感指引机制及辨识方法..053
4.1　驾驶人情感动态特征提取及辨识 ..053
4.1.1　模型构建与数据采集 ..053
4.1.2　特征提取与模型标定 ..056
4.1.3　测试验证 ..059
4.2　驾驶人意图的情感作用效应分析 ..063
4.2.1　模型构建与数据采集 ..063
4.2.2　统计分析与模型评估 ..065
4.3　情感影响的驾驶人意图涌现规律 ..071
4.3.1　模型构建与数据采集 ..071
4.3.2　模型训练与验证 ..073
4.3.3　影响分析与后验概率 ..078
4.4　情感演变激发的驾驶人意图转移规律 ..084
4.4.1　模型构建与数据采集 ..084
4.4.2　特征提取与模型标定 ..088
4.4.3　测试验证 ..090
4.5　适应情感多模式划分的驾驶人意图特征提取及辨识 ..093
4.5.1　模型构建与数据采集 ..093
4.5.2　特征提取与模型标定 ..097
4.5.3　测试验证 ..100
第5 章　双车道环境汽车驾驶人意图的情感指引机制及辨识方法..104
5.1　驾驶人意图的情感触发效应分析 ..104
5.1.1　基于免疫算法的情感触发效应分析模型 ..104
5.1.2　数据处理与参数标定 ..106
5.1.3　模型评估与结果分析 ..110
5.2　不同情感影响下驾驶人意图涌现规律 ..112
5.2.1　基于前向神经网络的意图涌现规律辨识模型 ..112
5.2.2　模型训练与结果分析 ..113
5.3　情感演变激发的驾驶人意图转移规律 ..116
5.3.1　基于情感演化的驾驶意图转移模型 ..116
5.3.2　意图转移概率计算 ..120
5.3.3　测试验证 ..134
5.4　考虑情感影响的驾驶人意图辨识 ..135
5.4.1　基于SVM的驾驶人意图辨识模型 ..135
5.4.2　模型训练 ..137
5.4.3　测试验证 ..138
第6 章　基于多人动态博弈的汽车行驶车道选择模型..143
6.1　基于完全信息多人动态博弈的车道选择模型 ..143
6.1.1　模型构建、标定与求解 ..143
6.1.2　基于NGSIM轨迹数据的车道选择模型验证 ..148
6.2　基于相场耦合与不完全信息多人动态博弈的车道选择模型 ..148
6.2.1　车道选择博弈分析 ..148
6.2.2　模型构建、标定与求解 ..155
6.2.3　模型验证 ..163
附录 A　双车道环境下作用粒度模糊推理规则 ..168
附录 B　三车道环境下作用粒度模糊推理规则 ..174
附录 C　情绪诱发方法分类 ..185
附录 D　驾驶倾向性测试问卷及评分方法 ..187
附录 E　意志力调查问卷及评分方法 ..191
附录 F　情绪体验自我报告问卷 ..192
附录Ｇ　T1、T3 ～ T8 车辆集群态势下汽车运动特征统计 ..193
附录 H　不同情绪下汽车运动特征差异性比较 ..204
参考文献 ..213