变质心飞行器动力学与集群控制

　　随着发动机、新型材料与的快速发展，传统的飞行器控制技术已经无法满足具有高速、高动态特点的飞行器控制需求。而变质心控制技术作为一种独特的控制方案逐渐受到研究者们的关注，但目前关于变质心控制的研究还都处在初步的探索。本书系统地介绍了变质心飞行器动力学、制导与控制相关知识。主要内容包括：变质心飞行器发展历程，变质心飞行器系统构成、坐标系统等基础知识；变质心控制系统的动力学建模、动力学分析、控制机理分析等动力学核心内容；变质心飞行器姿态控制、姿态协同控制、多通道姿态控制等姿态控制内容；变质心飞行器制导律设计、弹道设计、编队控制等轨道控制内容。

　　李涧青，杭州电子科技大学通信工程学院特聘教授，硕导，2018年在哈尔滨工业大学航天学院获得工学博士学位，主要从事飞行器制导、导航与控制、集群智能协同控制等方向研究。