高速越野车辆行驶系统：悬挂、履带、车轮及其动力学

第1章 履带车辆行驶系统与悬挂系统
1.1 总体布置
1.2 横置扭杆
1.3 螺旋弹簧
1.4 油气悬挂
1.4.1 “挑战者”主战坦克的油气悬挂装置
1.4.2 “挑战者”坦克油气悬挂装置的特性测试
1.4.3 温度的影响
1.4.4 其他形式的油气悬挂
1.5 减振器
1.5.1 液压减振器
1.5.2 摩擦片式减振器
参考文献
第2章 履带
2.1 铰链式履带
2.1.1 单销履带
2.1.2 双销履带
2.1.3 履带挂胶、负重轮和履带张紧器
2.1.4 履带载荷
2.1.5 滚动阻力：分析方法
2.1.6 滚动阻力：试验测量
2.1.7 噪声和振动
2.1.8 降低噪声和振动的方法
2.1.9 降低噪声和振动的实践
2.2 柔性履带
2.2.1 早期柔性履带
2.2.2 现代柔性履带
2.2.3 “斯巴达人”装甲输送车的柔性履带原理样车
2.2.4 后期进展
参考文献
第3章 履带车辆悬挂性能：建模和测试
3.1 人体对全身振动（Whole-Body Vibration, WBV）的响应
3.1.1 BS 6841：1987和IS0 2631—1（1997）
3.1.2 其他与全身振动（WBV）相关的标准
3.2 地面起伏
3.2.1 特征
3.2.2 DERA车辆悬挂性能测试路面
3.2.3 多轮车辆响应
3.2.4 四分之一车悬挂模型
3.2.5 计算机建模
3.2.6 “挑战者”悬挂试验车的乘坐舒适性试验
3.2.7 制动和加速时的俯仰响应
3.2.8 悬置式诱导轮试验车辆（Sprung Idler Test Vehicle, SITV）
参考文献
第4章 可控悬挂
4.1 高度和姿态控制
4.1.1 履带车辆
4.1.2 轮式车辆
4.2 主动变阻尼控制（半主动悬挂）
4.2.1 自适应变阻尼
4.3 主动悬挂系统
4.4 DERA主动悬挂试验车辆
4.4.1 窄带主动悬挂系统
4.4.2 宽带主动悬挂系统
4.5 结论
参考文献
第5章 轮式车辆传动系统和悬挂
5.1 非装甲车辆
5.1.1 Leyland DAF DROPS 8×6后勤运输车
5.1.2 MAN SX 8×8高机动运输车
5.1.3 Pinzgauer 4×4和6×6轻型卡车
5.1.4 路虎揽胜（Range Rover）
5.1.5 阿尔维斯公司的“壮汉”两栖卡车（Alvis Stalwart）
5.1.6 卡特皮勒（Caterpillar）矿用/自卸卡车
5.1.7 日立（Enclid，后为Hitachi）矿用/自卸卡车
5.2 装甲车辆
5.2.1 H型传动布置
5.2.2 I型传动布置
5.3 互连式悬挂
5.3.1 悬挂互联方法
参考文献
第6章 轮式车辆悬挂性能
6.1 四分之一车悬挂模型
6.2 轴距滤波
6.3 DROPS卡车舒适性测量
参考文献
第7章 履带车辆和轮式车辆的转向性能
7.1 履带车辆
7.1.1 滑移转向机构
7.1.2 滑移转向榄型
7.1.3 “魔术”公式
7.1.4 履带的“魔术”公式多数推导
7.1.5 转向性能模型
7.1.6 模型分析结果
7.2 轮式车辆滑移转向与阿克曼转向对比
7.2.1 轮胎的力-滑移数据
7.2.2 轮胎模型的选择
7.2.3 模型分析结果
7.2.4 阿克曼转向车辆模型
7.2.5 模型结果
7.2.6 转矩定向分配
附录A 运动方程
附录B 功率流方程
参考文献
第8章 轮式车辆和履带车辆在松软地面的行驶性能
8.1 基本要求
8.1.1 土壤
8.1.2 基本定义
8.1.3 土壤-车辆模型
8.2 软黏性土壤模型
8.2.1 车辆圆锥指数模型
8.2.2 WES机动性数值模型
8.2.3 平均最大压力
8.2.4 车辆极限圆锥指数（VLCI）
8.3 干摩擦土壤模型
8.3.1 轮式车辆的WES机动性数值
8.3.2 DERA试验
8.3.3 履带车辆
8.4 装甲车辆行驶系统的空间效率
8.5 轮胎在软黏性土壤中的牵引力-滑移率关系
8.5.1 牵引力-滑移率特性描述
8.5.2 魔术公式”
8.5.3 修正的魔术公式
参考文献
第9章 自山差速器、锁止差速器、限滑差速器对牵引性能与转向性能的影响
9.1 可锁止差速器与限滑差速器的类型
9.1.1 可锁止差速器
9.1.2 运用制动系统
9.1.3 速度相关型限滑差速器
9.1.4 摩擦型限滑差速器
9.2 摩擦型限滑差速器的关系
9.3 牵引性能
9.3.1 牵引力模型
9.3.2 模型结果
9.4 路面转向性能
9.4.1 转向性能模型
9.4.2 模型结果
参考文献
第10章 铰接车辆
10.1 铰接式履带车辆
10.1.1 滑移转向与铰接转向的牵引力
10.2 铰接式轮式车辆
10.2.1 阿克曼转向、滑移转向与铰接转向的性能
参考文献
第11章 车辆侧翻
11.1 基本考虑
11.2 降低翻车可能性的方法
11.2.1 告警系统
11.2.2 电子稳定系统
11.2.3 主动防倾杆
11.2.4 驾驶员训练
11.3 卡车翻车：案例分析
11.3.1 侧翻角计算
参考文献
符号说明
名词术语表
参考书目