朝鲜宣祖壬辰战争期间（1592-1598），戚继光的《纪效新书》传入朝鲜，成为朝鲜王朝军队改革的指南和军队训练的教科书。朝鲜宣祖之后的王朝，即光海君时期、仁祖时期、孝宗时期、显宗时期、肃宗时期、景宗时期、英祖时期，正祖时期、纯祖时期，宪宗时期、哲宗时期、高宗时期（1863-1907），这期间的每一届朝鲜王室，也均把戚继光的军事著作作为朝鲜军队的兵学指南和教科书，戚继光及其军事著作影响了朝鲜王朝军队三百年。戚继光军事思想对朝鲜王朝军队影响的最大的二个时期，一是壬辰战争爆发后的宣祖时期，从朝鲜军队的建制、日常管理、士兵训练，到城防设施建设、新式武器的制造和更新，均是参照了戚继光的《纪效新书》，从而拉开了朝鲜王朝用戚继光军事思想武装朝鲜军队的序幕；另一个是壬辰战争过去二百年的正祖时期，创建了朝鲜王朝中兴时代的正祖李祘，不仅亲自多次撰文推行戚继光的军事思想，而且在军队建设的诸多方面“无一不返于戚氏之遗典”，使得戚继光兵书的影响在朝鲜半岛形成了一个新的热潮，而且这一新的热潮影响了后来的朝鲜王室，直到朝鲜王朝的终结。本书还分析了戚继光及其军事思想长期影响影响朝鲜王朝军队的原因。
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