无人机概论

目录

第一章无人机概述

第一节无人机定义

一、 无人机与航模

二、 无人机与有人驾驶飞机

三、 无人机与弹道导弹

第二节无人机发展史

一、 梦想起航阶段(约公元前450—1917年)

二、 无人机的诞生及靶机起步阶段(1909—1945年)

三、 初步参展、崭露头角(1945年至20世纪80年代末)

四、 从战场崛起到发展高潮阶段(20世纪90年代至今)

第三节无人机分类

一、 按照动力源分类

二、 按照不同平台构型分类

三、 按用途分类

四、 按尺度分类

五、 按活动半径分类

六、 按任务高度分类

第四节无人机应用

一、 天气预报及全球变暖的研究

二、 森林火警监控及重大灾难的抢险

三、 电力行业应用

四、 农林、国土、环境监测

五、 海洋监测

六、 农业应用

七、 航拍

八、 物流

九、 通信中继

十、 地理测绘

十一、 警用

课后题

第二章无人机系统组成

第一节无人机系统组成简介

一、 典型无人机系统组成

二、 飞行器

三、 飞控导航系统

四、 地面站

五、 通信链路

第二节飞行器平台组成及结构

一、 固定翼无人机平台

二、 无人直升机平台

三、 多旋翼无人机平台

第三节飞控导航系统及设备

一、 飞控板

二、 传感器

三、 执行机构

第四节地面站系统及设备

第五节通信链路及设备

第六节任务载荷及设备

课后题

第三章无人机空气动力学基础

第一节无人机空气动力学简介 

第二节空气动力学基础知识

一、 翼型几何特性

二、 伯努利定理

三、 升力

四、 阻力

五、 升阻比

六、 空气动力特性影响因素

七、 翼型选择

第三节飞行力学基础知识

一、 翼面负载

二、 展弦比

三、 后掠角

四、 根梢比

第四节固定翼及旋翼无人机空气动力学基础

一、 固定翼无人机

二、 旋翼无人机空气动力基础知识

课后题

第四章无人机飞行性能与飞行原理

第一节无人机受力

第二节固定翼无人机飞行性能

一、 平飞性能

二、 爬升性能

三、 下降性能

四、 航程

五、 续航时间

六、 活动半径

七、 起飞、着陆性能

第三节固定翼无人机飞行稳定性及控制原理

一、 固定翼无人机飞行稳定性

二、 固定翼无人机操纵原理

三、 固定翼无人机控制原理

第四节无人直升机飞行性能及飞行原理

一、 无人直升机飞行性能

二、 无人直升机操纵及控制原理

课后题

第五章无人机平台结构学基础

第一节无人机常用材料与机构特点

一、 无人机常用材料

二、 结构制造工艺

三、 无人机结构特点

四、 无人机载荷特点

第二节固定翼无人机平台典型结构

一、 结构总体布局

二、 机身结构

三、 机翼结构

四、 尾翼结构

五、 起降系统

第三节无人直升机典型结构

一、 直升机布局形式

二、 直升机桨榖结构

三、 直升机桨叶结构

课后题

第六章垂直起降无人机

第一节垂直起降无人机定义与发展

一、 垂直起降无人机定义

二、 垂直起降飞行器的发展

第二节垂直起降无人机分类

一、 推力定向类

二、 推力换向类

课后题

第七章多旋翼无人机

第一节多旋翼无人机的概念及发展

一、 多旋翼无人机概念

二、 多旋翼无人机发展历程

第二节多旋翼无人机的组成

一、 动力系统

二、 主体

三、 控制系统

第三节多旋翼无人机结构布局

一、 X形布局

二、 十字形布局

三、 H形布局

四、 四旋翼无人机

五、 六旋翼无人机

六、 八旋翼无人机

第四节多旋翼无人机飞行性能与飞行原理

一、 多旋翼无人机飞行性能

二、 多旋翼无人机操纵及控制原理

课后题

第八章无人机的发展趋势

第一节军用无人机的未来

第二节民用无人机的未来

参考文献