工业机器人是典型的机电一体化系统，其在工业生产中起着非常重要的作用。《（2021版）机电一体化系统及其应用（工业机器人方向）》以工业机器人为载体，介绍机电一体化系统设计与控制过程，机电一体化的基本原理及方法，以及机电一体化所涉及的几项核心技术，包括机械技术、传感与检测技术、控制器技术、信息与通信技术等。在内容的安排上，《（2021版）机电一体化系统及其应用（工业机器人方向）》分6章阐述。第1章为概论；第2章介绍机械结构系统，包括机械传动部件，轴系支承部件，导轨、支承件的设计与选择等；第3章介绍驱动系统，讨论了电动机的选择，并分别介绍了步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、直线电动机、压电驱动器、电液伺服驱动系统的工作原理及控制方法；第4章介绍了传感与检测系统，包括机电一体化系统常用的传感器、传感检测系统的设计方法、传感器与计算机的接口技术及传感器系统的应用案例；第5章介绍了控制系统，包括控制的基本概念、计算机控制技术、基于可编程控制器（PLC）的控制系统等；第6、7、8章为机电一体化系统案例分析部分，通过具体实例对机电一体化系统设计方法进行综合，以达到学以致用的目的，其中第6章分析了多轴工业机器人系统，第7章分析了自动导引车（AGV）移动机器人系统，第8章分析了智能仓储系统。
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