在传统上，结构动力学教材主要限于确定性结构动力响应分析方法，而随机动力学（随机振动与随机结构分析）则另起炉灶，而且尚未得到足够的重视。在国际范围内，现在人们日益认识到，如果研究生不建立关于确定性结构动力学与随机结构动力学的统一体系与观点，则将难以开展现代科学认识水平基础上的研究工作，也不能胜任当前技术实践的需求。 全书共分4大篇，前3篇是确定性结构动力学的内容，包括单自由度系统、多自由度系统和连续弹性系统的运动方程、自由振动分析、强迫振动反应分析以及动力反应的数值计算和近似解法；第4篇论述随机动力学的经典理论及其研究成果——概率密度演化理论。该书特色鲜明，既对经典内容进行严谨详尽的论述，且尽可能结合工程应用，又力图反映近代分析方法和现代数值计算在结构动力学中的发展，并适当切入本领域的研究前沿。
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