myRIO项目应用教程

第1章 认识myRIO
1．1 myRIO简介
1．1．1 概述
1．1．2 硬件资源
1．1．3 myRIO编程软件
1．1．4 myRIO应用案例
1．2 连接与配置myRIO
1．2．1 通过USB连接myRIO
1．2．2 通过NI MAX配置myRIO
1．2．3 为myRIO配置无线连接
1．3 开发一个新的myRIO项目
1．3．1 新建myRIO项目
1．3．2 myRIO与计算机连接
1．3．3 运行实例程序
1．4 点亮myRIO上的LED
1．4．1 建立VI
1．4．2 生成并部署应用程序
1．4．3 启用／禁用上电自启动程序
第2章 使用继电器控制一盏安全灯
2．1 硬件材料及理论知识准备
2．1．1 硬件材料
2．1．2 背景知识
2．1．3 继电器模块
2．2 项目实施
2．2．1 电路搭建
2．2．2 程序编写
2．2．3 运行调试
2．2．4 知识延伸
思考题
第3章 控制流水灯
3．1 硬件材料及理论知识准备
3．1．1 硬件材料
3．1．2 背景知识
3．2 项目实施
3．2．1 电路搭建
3．2．2 程序编写
3．2．3 运行调试
3．2．4 知识延伸
思考题
第4章 使用4X4矩阵键盘
4．1 硬件材料及理论知识准备
4．1．1 硬件材料
4．1．2 背景知识
4．2 项目实施
4．2．1 电路搭建
4．2．2 程序编写
4．2．3 运行调试
4．2．4 知识延伸
思考题
第5章 使用红外测距传感器测试距离
5．1 硬件材料及理论知识准备
5．1．1 硬件材料
5．1．2 背景知识
5．2 项目实施
5．2．1 电路搭建
5．2．2 程序编写
5．2．3 运行调试
5．2．4 知识延伸
思考题
第6章 使用超声波测试距离
6．1 硬件材料及理论知识准备
6．1．1 硬件材料
6．1．2 背景知识
6．2 项目实施
6．2．1 电路搭建
6．2．2 程序编写
6．2．3 运行调试
思考题
第7章 使用六轴姿态传感器获取信息
7．1 硬件材料及理论知识准备
7．1．1 硬件材料
7．1．2 背景知识
7．2 项目实施
7．2．1 电路搭建
7．2．2 程序编写
7．2．3 运行调试
思考题
第8章 控制舵机
8．1 硬件材料及理论知识准备
8．1．1 硬件材料
8．1．2 背景知识
8．2 项目实施
8．2．1 电路搭建
8．2．2 程序编写
8．2．3 运行调试
8．2．4 知识延伸
思考题
第9章 开环控制直流电机
9．1 硬件材料及理论知识准备
9．1．1 硬件材料
9．1．2 背景知识
9．2 项目实施
9．2．1 电路搭建
9．2．2 程序编写
9．2．3 运行调试
9．2．4 知识延伸
思考题
第10章 PID闭环控制直流电机
10．1 硬件材料及理论知识准备
10．1．1 硬件材料
10．1．2 背景知识
10．2 项目实施
10．2．1 电路搭建
10．2．2 程序编写
10．2．3 运行调试
10．2．4 知识延伸
思考题
第11章 认识机器视觉
11．1 硬件材料及理论知识
……
第12章 控制两轮差速移动机器人
第13章 控制全向轮移动机器人
参考文献