定 价:¥49.00
作 者: | 章小红,高霞 |
出版社: | 华中科技大学出版社 |
丛编项: | |
标 签: | 暂缺 |
ISBN: | 9787568083164 | 出版时间: | 2022-06-01 | 包装: | 平装 |
开本: | 16开 | 页数: | 字数: |
任务1RobotStudio概述(1)
任务11ABB RobotStudio软件介绍(2)
任务12RobotStudio软件获取及安装(3)
任务2创建零件搬运轨迹路径(7)
任务21RobotStudio 6.04软件基本功能介绍(7)
任务22创建工业机器人工作站(18)
任务23创建工件坐标系及创建喷涂运动轨迹路径(43)
任务24创建零件搬运轨迹路径(53)
拓展训练(69)
任务3创建“伸缩气缸”机械装置及工具(70)
任务31RobotStudio 6.04建模基本功能(70)
任务32创建3D模型(71)
任务33测量工具的使用(93)
任务34创建机械装置(96)
拓展训练(116)
任务35创建工具(117)
拓展训练(129)
任务4工业机器人离线轨迹编程(130)
任务41获取轨迹用的曲线(130)
任务42由曲线生成自动路径(134)
拓展训练(146)
任务43碰撞检测与TCP跟踪(146)
任务5基于事件管理器的“气缸”往复运动及搬运任务实现(155)
任务51“气缸”往复运动的实现(155)
任务52零件搬运任务的实现(167)
拓展训练(178)
任务6基于Smart组件的产线及搬运任务实现(179)
任务61创建动态工具(179)
拓展训练(209)
任务62创建动态输送链(210)
拓展训练(229)
任务63创建动态气缸(229)
拓展训练(243)
任务64创建整条产线和装配线完整路径(244)
拓展训练(248)
参考文献(250)