工业机器人技术（第四版）

定　价：¥41.00

作　者：	郭洪红
出版社：	西安电子科技大学出版社
丛编项：
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787560663050	出版时间：	2021-12-01	包装：	平装-胶订
开本：	16开	页数：		字数：

内容简介

　　本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。本书可作为应用型本科机电一体化、机械等专业的教材，也可作为从事有关工作的工程技术人员的参考书。