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自主移动机器人控制技术：从电机控制到SLAM技术

自主移动机器人控制技术：从电机控制到SLAM技术

定　价：¥68.00

作　者：	正木良三，梁瑞林
出版社：	科学出版社
丛编项：
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787030727800	出版时间：	2022-09-01	包装：	平装胶订
开本：		页数：		字数：

内容简介

　　本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深，既介绍了不同控制方法的优缺点，又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。

作者简介

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