诸葛亮久攻陈仓不下，魏先锋大将王双赶来增援。魏延主动请战，诸葛亮以魏延是先锋大将不可轻出为由，不给魏延立功的机会。诸葛亮的说法显然站不住脚，王双本身是魏军先锋，同魏延级别相同，两人交锋本是旗鼓相当。

诸葛亮用人不当的结果导致自己很被动，他派出的谢雄和龚起很快被王双斩杀于阵前，蜀军大败，王双的两万救兵赶到了陈仓城下。只有三千人时诸葛亮尚且没有办法，现在多出来两万生力军，诸葛亮只能望陈仓城兴叹了。

时间耗长了，部队的后勤保障跟不上，诸葛亮只能再次无功而返。撤退是最危险的时候，没有防御工事，被敌人追着打很可能会一溃千里。事关自身的生死存亡，诸葛亮也不再以大将不可轻出为借口了，令魏延断后对付王双。魏延没有放过这个机会，干净利落地斩杀了王双。

陈仓受挫是诸葛亮心中永远的痛，郝昭对诸葛亮的打击实在太大了，即使东吴邀请他联手出兵，诸葛亮仍对郝昭心有余悸，不敢再次面对这个克星。不过，情报人员为诸葛亮带来了一个天大的喜讯——郝昭病危。此时，陈仓城中的几千士兵已无斗志，取陈仓易如反掌。这是个露脸的机会，诸葛亮自然不会放过，他把魏延、姜维借故支开，自己偷偷摸摸地攻取了陈仓。

几天之后，魏延、姜维领兵到达陈仓城下时，忽听得城上一声炮响，四面旗帜齐竖，诸葛亮羽扇纶巾，鹤氅道袍，闪亮登场，扬扬得意地说道：“你们两人怎么现在才来啊！”事已至此，二人只好给孔明“擦鞋”：“丞相真神计也！”看来，在诸葛亮手下要想有成就感实在不容易，扬名立万的事他一人全都包揽了。

魏延不仅武艺超群，还颇有战略眼光。他曾建议以奇兵出子午谷，直取长安，诸葛亮自斜谷进击，两路夹攻，使魏兵难以兼顾。这条计策被诸葛亮轻描淡写地否决了，理由是“此非万全之计也”。那诸葛亮的万全之计是什么呢？自刘备去世之后，从未看到诸葛亮有什么万全之计。魏延奇袭长安只需五千精兵，相比之下，诸葛亮六出祁山，每次数十万大军远征，次次无功而返，劳民伤财，耗尽了蜀汉的国力。看到这样的结果，难怪魏延会怏怏不悦，觉得自己受压制了。

蜀汉政权中另一个受诸葛亮排挤的人是赵云。刘备初次见到赵云时，赵云正在公孙瓒手下“打工”。刘备当时就很想把这员猛将收为己用，不过，公孙瓒是刘备的故交，还对刘备有恩，当时势力又大，刘备不敢明着“挖墙脚”，只好告诉赵云来日方长。等到公孙瓒被袁绍剿灭之后，赵云终于可以名正言顺地投到刘备门下了。