日本投降后，包瑞德再次被任命为驻华助理武官，目睹了中共领导人和人民解放军开进北平的入城仪式。1950年，他回到美国。

1971年，周恩来与应邀来华访问的退休外交官谢伟思谈话，表示欢迎包瑞德来中国访问。1976年，周恩来逝世，包瑞德撰文予以悼念。

1977年2月3日，包瑞德在美国旧金山病故，终年84岁。

虽然包瑞德再也没有回到中国与他的延安朋友们相见，但随着20世纪七八十年代开始的中美关系的正常化发展，他当年提出的美国应与中国共产党合作的正确意见，最终得到了历史的验证。