使者于永乐三年（1405年）九月到达当时的首都南京，明成祖诏封拜里米苏拉为马六甲国王。此后，马六甲先后在永乐五年、七年、十年、十一年先后跟随郑和的船队，四次派遣使者前往明朝朝贡。永乐九年（1411年）拜里米苏拉更是率领王妃、王子、臣下等五百四十多人跟随郑和来到南京。马六甲与中国的关系进入蜜月期。

永乐十二年（1414年）拜里米苏拉病逝，其子梅格即位。梅格随父亲来过中国，为了对抗暹罗，在其11年的统治中先后六次遣使入贡。在此期间，明朝借助马六甲开始与东南亚各国开展贸易。永乐二十二年（1424年），梅格之子沙即位，在其22年的统治中，先后六次派遣使者，两次亲赴明朝朝贡。在其即位的同年三月，便亲赴北京。

朱棣之后各国国王都没有来华，马六甲苏丹是唯一一位来华的君王。宣德皇帝对此极为高兴，两国关系发展到了高潮。其后马六甲陷入内乱，与中国的关系日渐疏远。直到景泰六年（1455年）马六甲著名宰相敦?霹雳上任后，中国和马六甲的关系才逐步恢复。1498年霹雳宰相病逝，执掌马六甲朝政42年的他去世后，马六甲开始没落，后因“亚刘事件”两国关系中断。亚刘原本是江西万安人，本名萧明举，畏罪逃往马六甲，官居通事，主要负责中马朝贡贸易。

但亚刘这个人恶习不改，正德三年（1508年）十二月来华后，竟然贿赂明朝官员伪造了任命印符，前往渤海国索要宝物，后与副使端亚智等分赃不均，亚刘竟勾结海盗彭万春等人将副使等21人全部杀死。案发后，亚刘等人被判处凌迟、斩首等。

正当两国为此事谈判之际，葡萄牙于1511年进攻马六甲，马六甲苏丹沙二世逃往国外。在17年的时间里，他数次请求中国政府帮助复国，但因为各种原因都未成功，最终在愤恨中死去。

马六甲、马尼拉、琉球等重要贸易中转站的丢失，证明明政府没有采取正确的处置方式。

现在，我们来看看明朝中后期的对外政策吧。