【案例】再以笔者设计的匀脂机为例。铁道部段修规程规定：“车轴轴承在注油后要进行匀脂，将轴承内外圈相对转动3～5圈。”这个看似简单的规定实际上很难做到，因为此轴承直径为230mm，高为130mm，内圈直径为115mm，轴承注完黄甘油后，表面滑腻，重20多公斤，用手休想转动。要实现此规程，靠人工显然不行，于是就产生了匀脂机的需求。由此导出匀脂机的性能和动作要求：

能使轴承内外圈做相对转动，能满足日产500～800台的任务，能和流水线衔接。进一步的调查可确定技术参数为：转速150～200r/min，主轴顶紧力1 000kg。

要使内圈和外圈作相对转动，有多少种方法呢？见表2-1（表略）。

表2-1（表略）主要转动方式列表转动方式上压内转上压外转卧式外夹内转下压内转下压外转卧式内夹外转拟编型号YZJ-001YZJ-002YZJ-003YZJ-004Y2J-005Y2J-006

1）上压内转。即固定轴承外圈，动力头由上往下压住轴承内圈转动。

2）上压外转。即由上向下压住轴承内圈，滚轮带动轴承外圈转动（如图2-3所示）（图略）。

图2-3匀脂机3）下压内转。即固定轴承外圈，动力头由下至上带动轴承内圈转动。

4）下压外转。即由下向上固定轴承内圈，滚轮带动轴承外圈转动。

5）卧式外夹内转。即将轴承水平放置，固定轴承外圈，有两个相对的动力头带动内圈转动。

6）卧式内夹外转。即将轴承水平放置，固定内圈，动力头带动外圈转动。

简要分析：使内圈加压、转动的方案，需要将加压装置和转动装置结合起来，还需要固定外圈，使结构较为复杂，且内圈是否转动，在外面看不出来，因此1）、3）、5）三个方案可以先不考虑。

外转方案较好，接着要比较“上压”和“下压”孰优孰劣。要实现“上压”，需要将油缸或风缸置于上方，万一漏水、漏油，就会造成工件——大轴承的损坏，这是不允许的，所以剩下就是“下压外转”和“卧式内夹外转”的对比，也就是YZJ—005和YZJ—006的对比了。

对方案评价后，我认为最安全和最有效的是下压外转方案。

加压有几种办法呢？有液压、气压、机械夹紧等多种，如果和表21结合，则可产生12~18种型号。如果再加上传动方式的不同、安装连接方式的不同以及机身、造型、尺寸等因素，又可产生出多种型号。

图2-4（图略）YZJ—005设计方案方案综合：外转可以利用橡胶轮的摩擦力带动轴承外圈转动，既比内转靠钢轮带动可靠，又可以方便观察，下压可以用风缸从下面向上顶起，避免上压式万一风缸漏水，就会造成工件及轴承的锈蚀，轴承可以通过滚轮组成的滑道方便滑行到操作台前。这就是YZJ—005的设计方案。立体图如图2-4所示。

接着要考虑程序控制，要实现“工件定位—风缸顶起工件夹紧—摩擦轮前进—摩擦轮转动使工件转动—摩擦轮退回原位—风缸下降至原位”这个动作循环往复，实行连续作业，这在程序控制中并不复杂。

方案非常重要，提出方案要大胆，展开方案要慎重。方案是解决问题的关键，犹如一本书的总纲，是向用户展示能力的主要手段，是促成订单的过硬功夫。方案越多越好。