但是对于彼得罗的同时代人而言，他是一位“并非一般有名”的艺术家，这正如菲利普·巴尔迪努奇（Filippo Baldinucci）—一位著名的佛罗伦萨艺术鉴赏家和第一部出版的（1682年）图书形式的乔凡尼·洛伦佐·贝尼尼传记的作者—所告诉我们的。巴尔迪努奇的说法得到了以下事件的证实：彼得罗在1590年那不勒斯的城市教堂和宏伟的圣玛蒂诺修道院（Certosa di San Martino）(天主教加尔都西会修道院教堂)这两个项目中都取得了代表名望的订货，之后又受到了西班牙总督的赞助。随后在罗马的圣母大殿（Santa Maria Maggiore）中著名的圣保罗（或鲍格才）小教堂中又有更重要的作品，这笔佣金由教皇支付。彼得罗在罗马的朋友和画家乔凡尼·巴廖内（Giovanni Baglione）（与1606年状告卡拉瓦乔诽谤者为同一人）在他的《彼得罗的生平》（Pietro’s Life）（1642年）的简短记述中，当谈及彼得罗绝对自信的纯大理石切割技术时，无条件地盛赞了彼得罗，因为他本人可以证明：“彼得罗处理大理石驾轻就熟，在这项技术中几乎鲜有对手。”另外一位在罗马的艺术传记作者，比巴廖内更年轻的同时代人乔瓦尼·巴蒂斯塔·巴塞利（Giovanni Battista Passeri），也称赞彼得罗为一名“赋有天分和良好声誉”的艺术家，还是一名“善良、得体的绅士”。后一种称谓在巴洛克时代的罗马那残酷竞争的艺术领域鲜有人能够获得。

最近，彼得罗的良好声誉开始恢复，这要感谢对他几件作品的重新发现和考证，这几件经历了更久时间跨度的作品展现出比从前的看法更多才多艺、更赋有独创性和更加优雅的天分，同时也从正面重新评价了长期以来遭到毁谤的普遍形式主义雕塑。这些评价进一步发展，使得在今天一些艺术史家的评价中，彼得罗作为“晚期形式主义雕塑最伟大的倡导者之一”而突显出来，他最伟大的杰作，大圣母殿里两幅不朽的浮雕《圣母升天》（the Assumption of the Virgin）和《克莱门特八世的加冕礼》（the Coronation of Clement VIII）惊人地挑战了“一幅历史题材的浮雕能够担负的所有期望”，赢得了包括教皇资助人在内的观众的赞誉。学界大概不能同意对于形式主义一种包罗万象的评价，但是彼得罗尽最大努力所展示出的形式例证的确堪称大胆，雕塑在动态、空间和组合的复杂性上都有所创新：当他观看父亲工作的时候，这些特质毫无疑问激发了乔凡尼·洛伦佐这个男孩。这些特质还将成为成年后的贝尼尼在他自己的雕塑中推动巴洛克变革的核心。