第1章 引言
1. 1 什么是实时系统
1. 2 实时系统的特点
1. 3 分布式实时系统的引入
1. 4 分布式实时系统的优点
1. 5 分布式实时系统存在的问题
1. 6 实时操作系统是实时系统软件的基础
第2章 实时操作系统概述
2. 1 实时操作系统的功能
2. 1. 1 系统资源的管理者
2. 1. 2 硬件功能的扩充
2. 2 系统调用命令
2. 2. 1 实时操作系统与实时任务的接口
2. 2. 2 监控态与用户态
2. 2. 3 中断和中断处理
2. 2. 4 系统调用命令的实现
2. 3 用户实时应用系统的建立和启动
2. 3. 1 "ROOT"任务和"IDLE"任务
2. 3. 2 "BACKGROUND"任务和"IDLE"任务
2. 4 实时操作系统的内部结构
2. 4. 1 整体式模型
2. 4. 2 客户／服务器模型
第3章 实时任务管理
3. 1 实时任务的概念
3. 1. 1 用顺序执行的程序实现实时应用系统
3. 1. 2 用并发执行的任务实现实时应用系统
3. 1. 3 实时任务的分解
3. 1. 4 实时任务的状态
3. 1. 5 任务控制块TCB
3. 1. 6 操作任务队列和任务状态的几个函数
3. 2 实时任务的调度
3. 2. 1 速率单调算法
3. 2. 2 截止期最早优先算法
3. 2. 3 可达截止期最早优先算法
3. 2. 4 最小裕度算法
3. 2. 5 其他的实时调度算法
3. 2. 6 实时任务的可调度性
3. 3 实时任务的管理
3. 3. 1 实时任务的建立
3. 3. 2 实时任务的启动
3. 3. 3 实时任务的重新启动
3. 3. 4 实时任务的暂停运行
3. 3. 5 实时任务阶恢复运行
3. 3. 6 实时任务的退出运行
3. 3. 7 返回码的处理
3. 3. 8 其他任务管理的系统调用命令
3. 4 实时任务的通信. 同步和互斥问题
3. 4. 1 临界区
3. 4. 2 生产者-消费者问题
3. 5 信号量
3. 5. 1 信号量的数据结构
3. 5. 2 信号量的建立
3. 5. 3 信号量的操作
3. 5. 4 信号量的删除
3. 5. 5 利用信号量进行互斥控制
3. 5. 6 利用信号量解决生产者和消费者问题
3. 6 消息传递和邮箱通信
3. 6. 1 消息的数据结构
3. 6. 2 消息的发送
3. 6. 3 消息的接收
3. 6. 4 邮箱和邮箱通信
3. 6. 5 邮箱的建立
3. 6. 6 邮件的发送和接收
3. 6. 7 撤消邮箱
3. 6. 8 利用邮箱通信解决生产者-消费者问题
3. 7 事件
3. 7. 1 事件和事件组
3. 7. 2 事件及事件组的建立和撤消
3. 7. 3 事件的接收和发送
3. 7. 4 事件的应用例子
3. 7. 5 事件中断
3. 7. 6 事件中断的实现机制
3. 7. 7 事件中断服务程序及中断屏蔽的设置
3. 7. 8 事件中断的发生及从事件中断服务程序返回
第4章 时钟管理
4. 1 定时器硬件
4. 2 时钟管理功能
4. 3 时钟中断和时钟任务
4. 3. 1 时钟中断处理程序
4. 3. 2 时钟任务
4. 4 系统日历时间的维护
4. 4. 1 日历时间的获取
4. 4. 2 日历时间的维护
4. 4. 3 系统日历时间的实现
4. 4. 4 系统时钟和实际时钟的同步
4. 4. 5 时钟同步时的时间补偿
4. 5 软件定时器
4. 5. 1 软件定时器的组织
4. 5. 2 时钟任务中的消息传递
4. 5. 3 时钟任务的实现
4. 5. 4 内核的处理
第5章 存储器管理
5. 1 内存管理概述
5. 2 存储器空间的管理和分配算法
5. 2. 1 使用位图的内存管理
5. 2. 2 使用链表的内存管理
5. 2. 3 使用链表的内存空间分配算法
5. 3 实时任务的数据段
5. 3. 1 实时任务的数据段管理
5. 3. 2 数据段的分配
5. 3. 3 数据段的释放
5. 4 分页存储管理
5. 4. 1 分页原理
5. 4. 2 分页存储管理的实现
5. 4. 3 分页管理的虚拟存储器
5. 4. 4 先进先出的页面交换算法
5. 4. 5 最近最久未用的页面交换算法
5. 5 分段存储管理
5. 5. 1 分段原理
5. 5. 2 分段存储管理的实现
5. 5. 3 段页式的存储管理
第6章 设备管理
6. 1 外部设备概述
6. 1. 1 外部设备的操作
6. 1. 2 外部设备的分类
6. 2 外部设备的软件结构
6. 2. 1 设备管理软件的设计问题
6. 2. 2 设备描述符
6. 2. 3 用户空间中的数据输入输出处理程序
6. 2. 4 设备分派程序
6. 2. 5 设备管理程序
6. 2. 6 设备驱动程序
6. 2. 7 设备中断程序
6. 2. 8 设备输入输出的缓冲
6. 3 设备管理的实现过程
6. 3. 1 系统调用命令的执行过程
6. 3. 2 设备分派程序
6. 4 打印机输出
6. 4. 1 打印机接口
6. 4. 2 有关打印机的数据结构
6. 4. 3 打印机管理任务
6. 4. 4 打印机输出任务
6. 4. 5 打印机中断处理程序
6. 4. 6 打印机Spooler
6. 4. 7 Spo01收容任务
6. 4. 8 Spool输出任务
6. 5 串口输入输出管理
6. 5. 1 RS-232接口
6. 5. 2 流控制和数据帧格式
6. 5. 3 串口输出的管理
6. 5. 4 串口输出中断处理程序
6. 5. 5 有关串口输入的数据结构
6. 5. 6 串口输入管理任务
6. 5. 7 串口输入任务
6. 5. 8 串口输入中断处理程序
6. 6 控制台输入输出管理
6. 6. 1 键盘控制器和视频显示卡
6. 6. 2 原始输入方式和加工输入方式
6. 6. 3 键位映射表
6. 6. 4 特殊字符的处理
6. 6. 5 字符输入的回显
6. 6. 6 控制台参数表和键盘输入缓冲池
6. 6. 7 键盘输入管理
6. 6. 8 控制台管理任务
6. 6. 9 键盘输入任务
6. 6. 10 键盘中断处理程序
6. 6. 11 C肛输出任务
第7章 文件系统
7. 1 文件
7. 1. 1 文件的命名
7. 1. 2 文件的内部结构
7. 1. 3 文件类型
7. 1. 4 文件属性
7. 1. 5 文件描述符
7. 1. 6 有关文件操作的系统调用命令
7. 2 目录
7. 2. 1 目录的内部结构, 目录登记项
7. 2. 2 文件系统的组织. 根目录
7. 2. 3 文件的路径名
7. 3 磁盘
7. 3. 1 磁盘的寻址方式, 柱面. 磁道和扇区
7. 3. 2 磁盘控制器接口
7. 3. 3 磁盘空间的管理
7. 3. 4 磁盘调度算法
7. 3. 5 提前读和滞后写
7. 3. 6 磁盘缓冲算法
7. 4 文件系统的实现
7. 4. 1 有关文件系统的数据结构
7. 4. 2 文件系统的实现过程
7. 4. 3 文件服务任务
7. 4, 4 目录和文件的建立. 文件路径名检索
7. 4. 5 工作目录的设置
7. 4. 6 文件的打开和读写
7. 4. 7 磁盘任务
7. 4. 8 磁盘驱动程序和中断处理程序
第8章 死锁
8. 1 死锁原理及处理策略
8. 2 死锁的检测和恢复
8. 2. 1 单个资源类型的死锁检测
8. 2. 2 多个资源类型的死锁检测
8. 2. 3 死锁的恢复
8. 3 死锁的避免和预防
8. 3. 1 任务的运行轨迹和不安全区
8. 3. 2 安全和不安全状态
8. 3. 3 单种资源的银行家算法
8. 3. 4 多种资源的银行家算法
8. 3. 5 死锁的预防
8. 4 鸵鸟策略
第9章 实时系统的局域网
9. 1 局域网的拓扑结构
9. 1. 1 总线型结构
9. 1. 2 环型结构
9. 1. 3 星型结构
9. 1. 4 实时系统中主机与通信网的连接
9. 2 实时系统中局域网软件的设计问题
9. 2. 1 局域网协议的分层
9. 2. 2 服务. 接口和协议
9. 2. 3 面向连接的服务和无连接服务
9. 2. 4 服务原语
9. 2. 5 实时系统对局域网的需求
9. 3 局域网的存取控制
9. 3. 1 集中式轮询的存取控制
9. 3. 2 静态分配信道的存取控制
9. 3. 3 令牌存取控制
9. 3. 4 ALOHA协议和载波侦听多路存取协议
9. 4 IEEE 802局域网标准的体系结构
9. 5 IEEE802. 2标准：逻辑链路控制子层LLC协议
9. 5. 1 LLC子层提供的服务和接口
9. 5. 2 LLC协议数据单元四U的结构
9. 5. 3 LLC的无连接协议
9. 5. 4 LLC的面向连接的协议
9. 6 IEEE802. 3标准：带检测的载波侦听协议
9. 6. 1 IEEE802. 3的帧格式
9. 6. 2 解决冲突的算法
9. 6. 3 802. 3MAC子层协议的实现
9. 7 IEEE802. 4标准：令牌总线协议
9. 7. 1 IEEE 802. 4标准的体系结构
9. 7. 2 IEEE 802. 4标准的帧格式
9. 7. 3 令牌总线协议
9. 8 IEEE 802. 5标准：环型网协议
9. 8. 1 IEEE 802. 5标准的符号编码和帧格式
9. 8. 2 环路优先级调度算法
9. 8. 3 环路建立和维护
9. 9 三种协议的比较
第10章 用于实时控制的局域网协议
10. 1 PROWAYC概述
10. 2 PROWAYC协议的服务规范
10. 2. 1 PLC子层提供给PLC用户的服务
10. 2. 2 PLC的协议数据单元格式
10. 2. 3 MAC子层提供给PLC子层的服务
10. 2. 4 通信节点的管理实体提供给用户的服务
10. 3 PROWAY C逻辑链路控制子层
10. 3. 1 PLC子层和PLC用户的接口
10. 3. 2 共享存储器的存取控制
10. 3. 3 PLC子层. MAC子层及管理实体的接口
10. 3. 4 PLC子层启动站的操作过程
10. 3. 5 PLC子层响应站的操作过程
10. 4 PROWAY C的介质存取控制子层
10. 4. 1 PROWAYC的符号编码
10. 4. 2 MAC子层的帧格式
10, 4. 3 MAC子层功能概述
10. 4. 4 时间片和响应窗口
10. 4. 5 令牌逻辑环路的初始化. 令牌发布和竞争
10. 4. 6 令牌逻辑环路的建立. 争用下一站
10. 4. 7 新节点入环和老节点退环
10. 4. 8 令牌传递和聋站的处理
10. 4. 9 优先级存取控制
10, 4. 10 存取控制机的工作过程
第11章 分布式实耐系统中任务的通信
11. 1 任务通信概述
11. 2 面向连接的通信
11. 2. 1 信口和虚链路
11. 2. 2 信口的动态分配. 信口控制块
11. 2. 3 网络通信的系统调用命令
11. 3 网络通信的实现
11. 3. 1 主机系统中的网络管理程序
11. 3. 2 参数传递和数据封装及卸装过程
11. 3. 3 网络控制任务的实现
11. 3. 4 网络发送任务的实现
11. 3. 5 网络接收任务的实现
11. 3. 6 任务的通信与同步过程
第12章 分布式系统设计的若干问题
12. 1 分布式系统中事件的因果关系
12. 1. 1 "早于(happens before)"关系
12. 1. 2 事件的时空视图
12. 1. 3 事件的交叉视图
12. 2 分布式系统中的全局状态
12. 2. 1 时空视图中的全局状态
12. 2. 2 全局状态的形式定义
12. 2. 3 全局状态的"快照"算法
12. 3 逻辑时钟和物理时钟. 时钟同步
12. 3. 1 标量逻辑时钟
12. 3. 2 向量逻辑时钟
12. 3. 3 物理时钟
12. 3. 4 Cristian时钟同步算法
12. 3. 5 Berkeley的时钟同步算法
12. 3. 6 分布式的平均算法
12. 4 分布式系统中的互斥
12. 4. 1 集中式的互斥算法
12. 4. 2 分布式的互斥算法
12. 5 分布式系统中的死锁检测
12. 5. 1 集中式的死锁检测
12. 5. 2 分布式的死锁检测
12. 6 协调者的选举
12. 6. 1 Bully算法
12. 6. 2 环算法
12. 7 容错
12. 7. 1 组件和处理器故障
12. 7. 2 同步系统和异步系统
12. 7. 3 冗余
12. 7. 4 主动复制冗余和主机备用冗余
12. 7. 5 拜占庭将军问题
12. 8 分布式实时系统的负载分配和调度
12. 8. 1 分布式系统的负载分配
12. 8. 2 实时系统中任务的组织和划分
12. 8. 3 任务的实时调度
12. 8. 4 任务优先图和甘特图(Gantt Chart)
参考文献
鄂公网安备 42010302001612号 