本书是振纲教授在博士论文基础上修改增订而成的。他圆融古今，会通中西，体识精到，新见迭出。本书从朱学式微、王学异变的晚明之季，蕺山身居庙堂，则建言王道，退守乡野，则修明圣学，以挽救世道人心为担当的论学背景契入，而展开其心路历程、精神特质、逻辑结构的诠释；从心体与性体的圆融互证，融气质于义理，以道心定人心，心意知物的连体贯通，而展现蕺山以心著性，使主体之心得到贞定，使形上之性得到落实；从本体与工夫、慎独与诚意、静存与动察的体用不二，而达理气合一，道器合一，道心人心合一，理性气质合一；性情合一，未发已发合一，最后通达心性圆融圣人之境。在本书中，其进路、其展现、其会通、其逻辑、其结构，均与现行的同类著作异，其诠释、其体认、其理解、其领悟，亦有其独到精妙之处。
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