理论力学

绪论
第一篇 静力学
第一章 静力学的基本概念和公理
§1-1 静力学的基本概念
§1-2 静力学公理
§1-3 约束和约束反作用力
§1-4 受力分析和受力图
第二章 基本力系
§2-1 力系的基本类型
§2-2 共点力系合成与平衡的几何法
§2-3 力的投影·力沿坐标轴的分解式
§2-4 共点力系合成与平衡的解析法
§2-5 两个平行力的合成
§2-6 力偶及其性质
§2-7 力偶系的合成与平衡
第三章 平面力系
§3-1 力对点之矩
§3-2 力线平移定理
§3-3 平面力系的简化·主矢与主矩
§3-4 平面力系简化结果的讨论·合力矩定理
§3-5 平面力系的平衡条件
§3-6 平面平行力系的平衡
§3-7 物体系的平衡·静不定问题的概念
§3-8 简单平面的桁架的内力计算
第四章 摩察
§4-1 滑动摩擦
§4-2 考虑滑动摩擦时的平衡问题
§4-3 滚动摩阴的概念
第五章 空间力系
§5-1 力对点的矩和力对轴的矩
§5-2 空间力系向任一点的简化及其主矢与主矩
§5-3 空间力系的各种合成结果·一般形式的合力矩定理
§5-4 空间力系的平衡条件
§5-5 重心
第二篇 运动学
第六章 点的运动
§6-1 运动学引言
§6-2 描述点运动的矢径法
§6-3 直角坐标法
§6-4 自然法
第七章 刚体的基本运动
§7-1 刚体运动学概述
§7-2 刚体的平动
§7-3 刚体的定轴转动
§7-4 转动刚体内各点的运动
§7-5 定轴转动问题的矢量表示
第八章 点的复合运动
§8-1 基本概念
§8-2 点的速度合成定理
§8-3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理
§8-4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理
第九章 刚体的平面运动
§9-1 刚体的平面运动方程
§9-2 平面运动的分解
§9-3 平面图形内各点速度分析的基点法
§9-4 平面图形内各点速度分析的瞬心法
§9-5 平面图形内各点的加速度
§9-6 刚体绕平行轴转动的合成
第三篇 动力学
第十章 质点动力学基础
§10-1 动力学引言
§10-2 动力学基本定律
§10-3 质点运动微分方程
§10-4 质点的两类动力学问题
第十一章 动能定理
§11-1 动力学普遍定理概述
§11-2 力的功
§11-3 质点系所受力的功
§11-4 转动惯量
§11-5 质点系和刚体的动能
§11-6 动能定理
§11-7 功率·功率方程
§11-8 势力场·势能·机械能守恒定理
第十二章 动量定理
§12-1 动量·力的冲量
§12-2 动量定理·冲量定理
§12-3 质心运动定理
§12-4 碰撞
第十三章 动量矩定理
§13-1 动量矩
§13-2 动量矩定理
§13-3 刚体的平面运动微分方程
§13-4 动力学普遍定理的综合应用
第十四章 达朗伯原理和动静法
§14-1 达朗伯原理
§14-2 惯性力系的简化
§14-3 动静法的应用举例
第十五章 振动
§15-1 概述
§15-2 自由振动
§15-3 衰减振动
§15-4 强迫振动
第十六章 虚位移原理
§16-1 引言
§16-2 广义坐标·自由度
§16-3 虚位移
§16-4 虚功·理想约束
§16-5 虚位移原理
习题
第一章习题
第二章习题
第三章习题
第四章习题
第五章习题
第六章习题
第七章习题
第八章习题
第九章习题
第十章习题
第十一章习题
第十二章习题
第十三章习题
第十四章习题
第十五章习题
第十六章习题
参考文献