计算机控制系统：理论、设计与实现

K04105070
计算机控制系统——理论、设计与实例
作者：高金源等著
出版单位：北京航空航天大学出版社
版别版次：2001年2月第一版第一次印刷
国标编号：ISBN 7-81077-022-5/TP.014
条形码：9787810770224
印张：22.375
字数：573千字
页数：349
印数：3000
开本：787*1092 1/16
定价：25.00
备注：
内容简介：
    本书较为系统地讲述了计算机控制系统，即计算机参与控制的动态系统的分析、设计与实现问题。全书共12章，可分成5大部分：（1）系统理论基础：计算机控制系统概述；系统信号分析；计算机控制系统数学描述。（2）系统分析与设计：计算机控制分析；经典设计法及状态空间设计法。（3）多采样速率系统。（4）系统实现：计算机控制系统的硬件与软件；计算机控制系统工程实现中的某些问题（如控制算法编排、量化误差分析、采样速率的选取以及抗干扰及可靠性技术等）。（5）某些现代计算机控制技术，如可编程控制、分布式计算机控制及集散型计算机控制系统。全书内容丰富，理论与设计和实现相结合，且包含有较丰富的工程实现技术的讨论。
    本书可作为高等院校自动控制及电气工程类本科生及研究生的教材，也可作为有关工程技术人员的参考书。
第1章 绪论
1.1 计算机控制系统的组成
1.2 计算机控制系统典型应用分类
1.3 关于计算机控制系统的理论与设计问题
第2章 计算机控制系统的信号
2.1 计算机控制系统中信号的种类
2.2 理想采样过程的数学描述及特性分析
2.3 实际采样过程的数学描述及特性分析
2.4 采样定理及其讨论
2.5 信号的恢复与重构
2.6 信号的整量化
习题
第3章 计算机控制系统的数学描述
3.1 Z变换
3.2 扩展Z变换
3.3 差分方程
3.4 脉冲传递函数
习题
第4章 计算机控制系统分析
4.1 稳定性分析
4.2 稳态误差分析
4.3 时域响应特性分析
4.4 系统的频域分析
习题
第5章 计算机控制系统的经典设计方法
5.1 连续域－离散化设计
5.2 数字PID控制器设计
5.3 Z平面根轨迹设计
5 4 W变换及频率域设计
5.5 δ变换及δ域设计
习题
第6章 计算机控制系统的状态空间设计
6.1 状态空间描述
6.2 离散系统的可控、可观性
6.3 状态反馈控制律的极点配置设计
6.4 状态观测器设计
6.5 调节器设计（控制律与观测器的组合）
6.6 计算机控制系统最优二次型设计
6.7 最优状态估计器与二次型最优调节器
6.8 其他现代数字控制方法简介
习题
第7章 计算机控制系统硬件与软件
7.1 控制用计算机系统的一般要求
7.2 计算机系统的输入输出接口
7.3 实时计算机系统的总线技术
7.4 计算机控制系统的实时软件设计
习题
第8章 计算机控制系统工程实现中的某些问题
8.1 计算机控制系统中测试信号的处理
8.2 控制算法的编排实现
8.3 量化、溢出及其量化效应分析
8.4 采样频率的选取
8.5 计算机控制系统的抗干扰及可靠性技术
8.6 计算机控制系统的设计与实现
习题
第9章 多采样速率系统
9.1 多采样速率的配置
9.2 多速率系统的等效变换
9.3 多速率系统性能分析
9.4 多速率系统的设计方法
9.5 多速率系统的实现
习题
第10章 可编程控制器及应用
10.1 概述
10.2 可编程控制器的结构和工作原理
10.3 可编程控制器常用编程语言
10.4 常用可编程控制器及其选用
10.5 应用举例
习题
第11章 分布式计算机控制系统
11.1 概述
11.2 分布式计算机控制系统控制方案
11.3 分布式计算机控制系统的硬件组成
11.4 分布式计算机控制系统的通讯
习题
第12章 集散型计算机控制系统及其应用
12.1 集散型计算机控制系统概述
12.2 软件模块的组态原理
12.3 集散系统的可扩展性
12.4 集散系统应用举例
习题
附录 拉普拉斯变换和Z变换表
参考文献