ARKit开发实战

第一部分基础知识
第1 章绘制图形．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1．1 代码编写．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1．2 CPU 与GPU 交互．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1．3 状态准备．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1．4 坐标转换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．5
1．5 像素计算．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．6
1．6 硬件显示．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．… ．．．．．．．6
第2 章固形学基础．．．．．．．．．…．．．．．．．．…．．．．．．．．．…… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2．1 笛卡儿坐标系…．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2．2 坐标壁间．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2．3 坐标系转换……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2．4硬件设备．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．………．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．13
第3 章数学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3．1 向量．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3．2 矩阵．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…20
3．2．1 矩阵的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3．2．2 基本运算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3．2．3 运算律………．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3．2．4矩阵的类型．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
第4 章增强现实基础．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．31
4．1 概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4．2 结构组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．…．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4．2．1 系统结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4．2．2 关键要点．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4．2．3 SLAM．．．．．．．．．． ……………………………………………………………．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
4．3 发展历史．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．……．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．36
4．4 发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4．4．1 AR 硬件H… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4．4．2 AR 软件………………………………………………………………．．……．．．．．．．．．．42
第二部分ARKit 内容
第5 章ARKit 简介．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．……．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
5．1 ARKit 概述．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…… ．．．．．．．．．47
5．2 ARKit 结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．49
5．3 ARKit 使用．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．50
第6 章第一个AR 应用．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
6．1 SceneKit．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
6．2 SpriteKit． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
6．3 Metal．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．60
第7 章世界跟踪．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．65
7．1 跟踪概述．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… 65
7．2 模块结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．………………………………………………………………．．．．66
7．3 运行跟踪．．．．．．．．．……．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．67
7．4 ARConfiguration 类．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．…… ．．．．．．．．．．．．．．．69
7．4．1 两者区别．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．71
7．4．2 使用示例．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
7．4．3 属性说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
7．5 ARSession 类．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．… ．．．．．．．．7当
7．5．1 持有的硬件…．．．．．．．…．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．…．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．75
7．5．2 持有的数据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．77
7．5．3 具备的能力……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．79
7．5．4 生命周期．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
7．5．5 处理输出．．．．．………………………………………………………………．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．82
7．5．6 跟踪状态．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．…．．．．．．．… ．．．．．．．．84
7．5．7 中断和出错……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．86
7．6 ARFrame 类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
7．6．1 包含的内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89
7．6．2 获取方式……………………………………………………………………………………．90
7．6．3 属性和方法说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91
7．7 ARAnchor 类．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．93
7．8 ARCamera 类．．．．．．．．．．．．．．．…… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．93
7．9 实例演示．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．…… 98
7．9．1 新建项目．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．98
7．9．2 开始编码．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．99
7．9．3 运行效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．105
7．9．4 出错原因．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．106
第8 章场景理解．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．108
8．1 平面检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．108
8．2 ARPointCloud 类．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．109
8．3 ARPlaneAnchor 类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．110
8．4 hit-test ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．111
8．4．1 概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．111
8．4．2 功能使用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… 114
8．4．3 ARHitTestResult类…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．114
8．5 ARLightEstimate 类．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．… 116
8．6 实例．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．116
8瓜1 实例．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…?…?…… ．．．．．．117
8．6．2 实例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．125
第9 章几何渲染．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．130
9．1 SceneKit．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．． ．130
9．1．1 SceneKit 概述．．．．．．．．．…．．．．．．．．……．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．130
9．1．2 ARSCNView．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．133
9．1．3 ARSCNViewDelegate ．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…135
9．2 SpriteKit．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．…136
9．2．1 SpriteKit 概述…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．136
9．2．2 ARSKView．．…．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．137
9．2．3 ARSKViewDelegate．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．138
9．3 实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．139
9．3．1 实例．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．139
9．3．2 实例二……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．150
第10 章人脸跟踪．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．155
10．1 概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．…．．．．．．．．…… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．155
10．2 模块使用．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．156
10．3 各类说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．160
第11 章游戏．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．165
11．1 数字排列．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．……．．．…… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．165
11．1．1 新建项目．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．166
11．1．2 添加视图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．166
11．1．3 添加数字…．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．168
11．1．4 点去数字．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．169
11．1．5 调用加载．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．171
11．1．6 状态处理．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．172
11．1．7 运行效果…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．174
11．2 元素操作．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．…… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．175
11．2．1 新建项目．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．175
11．2．2 添加视图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．175
11．2．3 添加手势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… 177
1 1．2．4调用加载．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．182
11．2．5 添加平面．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．183
11．2．6 运行效果．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．185
11．3 捕捉萌宠．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．187
11．3．1 新建项目．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．187
11．3．2 添加元素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．187
11．3．3 添加音效．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．… 191
11．3．4 添加模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．191
11．3．5 碰撞逻辑……．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．194
11．3．6 粒子效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．195
1 1．3．7 调用加载．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．195
11．3．8 提示信息．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．196
11．3．9 运行效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．198
第三部分ARKit 在Unity 中的应用
第12 章Unity 环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．203
12．1 准备环境………………………………………………………………………．．．．．．．．．．203
12．2 环境说明……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．………．．……．．……．．……．．……… ．204
12．3 Hello Unity ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．207
第13 章使用ARKit． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．209
13．1 接入插件．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．………．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．209
13．2 远程调试…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．210
13．3 结构说明．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．214
13．4 使用操作……．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．………．．．．．．．．．．．……．．…………………………．．．215
第14 章实例演示．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．218
14．1 管理跟踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．218
14．2 小游戏．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．223
第四部分其他SDK 的使用
第15 章EasyAR SDK．．．． ．．．．．． ．．．．．． ．．．．．． ．．．．． ．．．．．． ．．．．．． ．．．．．． ．．．．．． ．．．．．． ．．．．．． ．．．．．． ．．．．．． ．．．．．． ．．．．．． ．．．．． ．．． 230
15．1 开发环境准备…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．230
15．2 Easy AR Basic 功能…………．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．232
15．2．1 围片检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．… ．．．．232
15．2．2 播放视频．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．240
15．2．3 跟踪多个目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．245
15．2．4 二维码栓测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．248
15．2．5 云识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．……．．…．．．．…．…．．．252
15．3 EasyAR PrO 功能．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．257
15．3．1 识别3D 物体．………．．……．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．258
15．3．2 录屏．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．263
15．3．3 SLAM．．．．．．．．．．…．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．………．267
第16 章Vuforia SDK ．．．．．． ．．．．．． ．．．．． ．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．272
16．1 开发环境准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．……… ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．272
16．2 Image Targets．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…?…．．．．．．．．…．．．．．．．．…．．．．．．．．…．．．．．．．．…．．．．．．．．276
16．3 Cylinder Targets．…．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．278
16．4 Multi Tatgets．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．280
16．5 User Defined Targets ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．281
16．6 CloudRecognition．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．282
16．7 Virtual Buttons．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．283
16．8 Text Recogniti．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．284
16．9 VuMark．．．．……．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．285
16．10 Object Recognition．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．285