力学概论（翻译版·原书第2版）

目录前言
致教师
例题列表
１　矢量与运动学 １
　１. １　简介 ２
　１. ２　矢量 ２
　１. ３　矢量代数 ３
　１. ４　矢量乘法 ４
　１. ５　矢量的分量 ８
　１. ６　基矢量 １１
　１. ７　位置矢量ｒ 和位移 １２
　１. ８　速度和加速度 １４
　１. ９　运动方程的形式解 １８
　１. １０　再论矢量对时间的导数 ２２
　１. １１　平面极坐标中的运动 ２６
　注释１. １　近似法 ３６
　注释１. ２　泰勒级数 ３７
　注释１. ３　一些常见函数的级数展开 ３８
　注释１. ４　微分 ３９
　注释１. ５　有效数字与实验不确定度 ４１
　习题 ４１
２　牛顿定律 ４７
　２. １　简介 ４８
　２. ２　牛顿力学与近代物理 ４８
　２. ３　牛顿定律 ４９
　２. ４　牛顿第一定律与惯性系统 ５１
　２. ５　牛顿第二定律 ５１
　２. ６　牛顿第三定律 ５５
　２. ７　基本单位和物理标准 ５９
　２. ８　量纲代数 ６３
　２. ９　牛顿定律的应用 ６４
　２. １０　采用极坐标的动力学 ７２
　习题 ７７
３　力和运动方程 ８１
　３. １　简介 ８２
　３. ２　物理的基本力 ８２
　３. ３　引力 ８３
　３. ４　一些唯象力 ８９
　３. ５　漫谈微分方程 ９５
　３. ６　黏性力 ９８
　３. ７　胡克定律与简谐运动 １０２
　注释３. １　球壳的引力 １０７
　习题 １１０
４　动量 １１５
　４. １　简介 １１６
　４. ２　质点系动力学 １１６
　４. ３　质心 １１９
　４. ４　质心坐标系 １２４
　４. ５　动量守恒 １３０
　４. ６　动量关系再述和冲量 １３１
　４. ７　动量和质量流 １３６
　４. ８　火箭运动 １３８
　４. ９　动量流与力 １４３
　４. １０　动量通量 １４５
　注释４. １　二维与三维物体的质心 １５１
　习题 １５５
５　能量 １６１
　５. １　简介 １６２
　５. ２　积分一维运动方程 １６２
　５. ３　功与能量 １６６
　５. ４　机械能守恒 １７９
　５. ５　势能 １８２
　５. ６　势能可以告诉我们的力 １８５
　５. ７　能量图 １８５
　５. ８　非保守力 １８７
　５. ９　能量守恒与理想气体定律 １８９
　５. １０　守恒定律 １９２
　５. １１　全球能量的使用 １９４
　注释５. １　摆周期的修正 １９９
　注释５. ２　力、势能和矢量算符Δ ２００
　习题 ２０５
６　动力学专题 ２１１
目　　录Ⅶ
　６. １　简介 ２１２
　６. ２　束缚系统的小振动 ２１２
　６. ３　稳定性 ２１７
　６. ４　简正模 ２１９
　６. ５　碰撞与守恒律 ２２５
　习题 ２３３
７　角动量和定轴转动 ２３９
　７. １　简介 ２４０
　７. ２　质点的角动量 ２４１
　７. ３　定轴转动 ２４５
　７. ４　力矩 ２５０
　７. ５　力矩和角动量 ２５２
　７. ６　定轴转动的动力学 ２６０
　７. ７　摆动和定轴转动 ２６２
　７. ８　含有平动和转动的运动 ２６７
　７. ９　动能定理与转动 ２７３
　７. １０　玻尔原子 ２７７
　注释７. １　沙勒定理 ２８０
　注释７. ２　定轴转动的动力学小结 ２８２
　习题 ２８２
８　刚体运动 ２９１
　８. １　简介 ２９２
　８. ２　角速度和角动量的矢量性质 ２９２
　８. ３　回转仪 ３００
　８. ４　刚体运动示例 ３０４
　８. ５　角动量守恒 ３１０
　８. ６　刚体转动与惯量张量 ３１２
　８. ７　刚体动力学专题 ３２０
　注释８. １　有限与无限小转动 ３２９
　注释８. ２　再论回转仪 ３３１
　习题 ３３７
９　非惯性系和惯性力 ３４１
　９. １　简介 ３４２
　９. ２　伽利略变换 ３４２
　９. ３　匀加速系 ３４４
　９. ４　等效原理 ３４７
　９. ５　转动坐标系中的物理 ３５６
　注释９. １　等效原理与引力红移 ３６８
Ⅷ 目　　录
　习题 ３７０
１０　有心力运动 ３７３
　１０. １　简介 ３７４
　１０. ２　作为单体问题的有心力运动 ３７４
　１０. ３　有心力运动的普遍特征 ３７６
　１０. ４　能量方程与能量图 ３７９
　１０. ５　行星运动 ３８６
　１０. ６　关于行星运动的一些结论 ４０２
　注释１０. １　轨道积分的计算 ４０３
　注释１０. ２　椭圆的性质 ４０５
　习题 ４０７
１１　谐振子 ４１１
　１１. １　简介 ４１２
　１１. ２　简谐运动： 回顾 ４１２
　１１. ３　阻尼谐振子 ４１４
　１１. ４　受迫谐振子 ４２１
　１１. ５　暂态行为 ４２５
　１１. ６　时间响应与频率响应 ４２７
　注释１１. １　复数 ４３０
　注释１１. ２　求解阻尼谐振子的运动方程 ４３１
　注释１１. ３　求解受迫谐振子的运动方程 ４３４
　习题 ４３５
１２　狭义相对论 ４３９
　１２. １　简介 ４４０
　１２. ２　牛顿物理可能的缺陷 ４４０
　１２. ３　迈克耳孙.莫雷实验 ４４２
　１２. ４　狭义相对论 ４４５