智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术

第一章　绪论 1
　第一节　智能网联汽车定义与分级 1
　第二节　智能网联汽车结构 5
　第三节　智能网联汽车标准体系 10
　第四节　智能网联汽车发展目标和重点 13
　第五节　智能网联汽车先进驾驶辅助系统 14

第二章　智能网联汽车环境感知技术 19
　第一节　概述 19
　第二节　超声波传感器 24
　第三节　毫米波雷达 27
　第四节　激光雷达 32
　第五节　视觉传感器 37
　第六节　V2X 技术 42

第三章　智能网联汽车前向碰撞预警技术 49
　第一节　概述 49
　第二节　障碍物距离信息获取与处理 50
　第三节　前向碰撞预警算法 52
　第四节　前向碰撞预警系统仿真 58
　第五节　前向碰撞预警系统应用实例 60

第四章　智能网联汽车车道偏离预警技术 62
　第一节　概述 62
　第二节　车道信息获取与处理 64
　第三节　车道偏离预警算法 71
　第四节　基于单目视觉传感器的车道线识别 73
　第五节　车道偏离预警系统仿真 77
　第六节　车道偏离预警系统应用实例 79

第五章　智能网联汽车盲区监测技术 81
　第一节　概述 81
　第二节　盲区信息获取与处理 83
　第三节　基于视觉传感器的盲区监测算法 87
　第四节　基于毫米波雷达的盲区监测算法 91
　第五节　盲区监测系统应用实例 96

第六章　智能网联汽车车道保持辅助技术 99
　第一节　概述 99
　第二节　汽车横向动力学模型 101
　第三节　车道保持控制算法 102
　第四节　车道保持辅助系统仿真 110
　第五节　车道保持辅助系统应用实例 115

第七章　智能网联汽车自适应巡航控制技术 117
　第一节　概述 117
　第二节　自适应巡航控制系统动力学模型 122
　第三节　汽车安全车距模型 125
　第四节　自适应巡航系统控制技术 129
　第五节　自适应巡航控制系统仿真 137
　第六节　自适应巡航控制系统应用实例 142

第八章　智能网联汽车自主换道技术 144
　第一节　概述 144
　第二节　V2V 技术 147
　第三节　自主换道决策模型 149
　第四节　自主换道控制仿真 153

第九章　智能网联汽车交叉口通行协同控制技术 160
　第一节　概述 160
　第二节　交叉口通行协同控制方法 167
　第三节　交叉口通行协同控制仿真 174

参考文献 177